[发明专利]一种金属罐的缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种金属罐的缺陷检测装置，包括圆台，所述圆台下侧设置有第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件带动所述圆台旋转，所述圆台环绕其外侧壁设置有多个转台，所述圆台的内部设置有第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件带动所述转台旋转，每个所述转台的工作面上设置有抓手，所述抓手内部设置有电磁线圈，所述圆台的周边设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有检测组件，所述检测组件包括从上向下依次设置的相机、面光源发光元件和环形光发光元件，所述面光源发光元件上开设有小孔，所述相机的镜头设置在所述小孔内。其工作效率高，采集图像质量好，造价低，方便实用。

技术领域

本发明涉及金属产品视觉检测领域，具体涉及一种金属罐的缺陷检测装置。

背景技术

在金属罐或者一些瓶状物体的生产过程中，会产生颠倒罐、内外罐、漏印等印刷缺陷。由于缺陷在圆周方向上的位置不确定，为对金属罐的周边进行缺陷检测，往往需要多个相机分别采集金属管各个视角的图像，之后进行拼接，再使用算法对其特征点进行识别，进而检测出产品缺陷，获得不良品。而这种多相机检测，造价及成本高；金属罐的外侧壁的打光要求也高；由于多相机所采集的图像需要拼接后再进行识别，其算法的运算量也大；且相机可能未实现360°覆盖，可能会出现检测盲点的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金属罐的缺陷检测装置，其工作效率高，采集图像质量好，造价低，方便实用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种金属罐的缺陷检测装置，包括圆台，所述圆台下侧设置有第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件带动所述圆台旋转，所述圆台环绕其外侧壁设置有多个转台，所述圆台的内部设置有第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件带动所述转台旋转，每个所述转台的工作面上设置有抓手，所述抓手内部设置有电磁线圈，所述圆台的周边设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有检测组件，所述检测组件包括从上向下依次设置的相机、面光源发光元件和环形光发光元件，所述面光源发光元件上开设有小孔，所述相机的镜头设置在所述小孔内。

作为优选的，所述转台均匀分布在所述圆台的外侧壁上。

作为优选的，所述圆台的周边设置有装料工位，所述装料工位一侧设置有第一传送带，所述第一传送带将金属罐传送至装料工位。

作为优选的，所述电磁线圈的磁极方向朝向所述第一传送带的出口处设置。

作为优选的，所述圆台的周边设置有卸料工位，所述卸料工位一侧设置有第二传送带，所述抓手将金属罐转载至第二传送带。

作为优选的，所述圆台周边设置有剔除工位，所述剔除工位的下侧设置有不良品收集仓。

作为优选的，所述第一旋转驱动部件和所述第二旋转驱动部件为电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用单个相机即可实现金属罐全方位检测，工作效率高。

2、本发明使用环形光源和面光源对待检物体进行打光，打光效果好，便于图像采集。

3、本发明在面光源发元光件上开设小孔，相机的镜头设置在小孔内，这种光源与照相的形式采集的图像更清晰。

4、本发明抓手中设置电磁线圈，通过改变电磁线圈中电流的通断来实现夹取与释放的操作，方法简单，方便实用。

5、本发明造价及成本低，节约成本。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；