[发明专利]一种金属罐的缺陷检测装置

权利要求书

1.一种金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，包括圆台，所述圆台下侧设置有第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件带动所述圆台旋转，所述圆台环绕其外侧壁设置有多个转台，所述圆台的内部设置有第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件带动所述转台旋转，每个所述转台的工作面上设置有抓手，所述抓手内部设置有电磁线圈，所述圆台的周边设置有检测工位，所述检测工位的上侧设置有检测组件，所述检测组件包括从上向下依次设置的相机、面光源发光元件和环形光发光元件，所述面光源发光元件上开设有小孔，所述相机的镜头设置在所述小孔内。

2.如权利要求1所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述转台均匀分布在所述圆台的外侧壁上。

3.如权利要求1所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述圆台的周边设置有装料工位，所述装料工位一侧设置有第一传送带，所述第一传送带将金属罐传送至装料工位。

4.如权利要求3所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述电磁线圈的磁极方向朝向所述第一传送带的出口处设置。

5.如权利要求1所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述圆台的周边设置有卸料工位，所述卸料工位一侧设置有第二传送带，所述抓手将金属罐转载至第二传送带。

6.如权利要求1所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述圆台周边设置有剔除工位，所述剔除工位的下侧设置有不良品收集仓。

7.如权利要求1所述的金属罐的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一旋转驱动部件和所述第二旋转驱动部件为电机。