[发明专利]一种车辆、电驱动桥及其控制方法

说明书

本发明公开一种车辆、电驱动桥及其控制方法，其中，该电驱动桥安装于车辆底盘，包括中置的驱动机构，该驱动机构包括同轴设置的两电机，两所述电机的电机轴均连接有减速机构，并能够通过所述减速机构与两侧的车轮传动连接；还包括控制单元，所述控制单元与两所述电机均信号连接，以根据车辆行驶状况切换两所述电机的工作模式。本发明所提供电驱动桥省却了传统电驱动桥中变速箱、差速器等部件，能够大幅简化电驱动桥的结构，并节省底盘下方的空间，有利于整车构架布置的优化，还能够降低电驱动桥的重量，以降低运行能耗；驱动机构中置使得电驱动桥的重量集中在中间位置，可降低车轮的转动惯量，进而提高车辆的易操控性和平顺性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、电驱动桥及其控制方法。

背景技术

当前的混合动力汽车及电动汽车的动力布置方案主要为电驱动桥。

以舍弗勒的第三代高压电驱动桥为例，其包括了两个不同尺寸的电机、减速机构、用于主动扭矩分配的扭矩矢量变速箱、变速箱驱动电机以及差速器组成。在行驶过程中，电驱动桥中一侧半轴的电机负责提供驱动力，而电驱动桥中另一侧半轴的小功率电机负责差速扭矩输出匹配，以进行扭矩矢量控制，实现扭矩在各车轮的选择性分布。如此，可显著提升车辆的驾驶动力性、安全性与舒适性。

但是，这种电驱动桥仍是由单一电机负责输出，因此，电驱动桥内部仍需保留减速机构、变速箱、差速器、差速锁等部件，电驱动桥的结构仍较为复杂，电驱动桥的尺寸较大，质量仍较为可观，不利于整车布置及整车重量的降低。

因此，如何提供一种结构较为简单的电驱动桥，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆、电驱动桥及其控制方法，其中，该电驱动桥省却了传统电驱动桥中变速箱、差速器等部件，电驱动桥的结构更为简单，重量更轻。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电驱动桥，安装于车辆底盘，包括中置的驱动机构，该驱动机构包括同轴设置的两电机，两所述电机的电机轴均连接有减速机构，并能够通过所述减速机构与两侧的车轮传动连接；还包括控制单元，所述控制单元与两所述电机均信号连接，以根据车辆行驶状况切换两所述电机的工作模式。

本发明所提供电驱动桥，其驱动机构包括两个电机，且两电机的工作模式相互独立，可分别对两侧的车轮进行单独控制。如此，可省却传统电驱动桥中变速箱、差速器等部件，能够大幅简化电驱动桥的结构，并节省底盘下方的空间，有利于整车构架布置的优化，同时，还能够降低电驱动桥的重量，以节省车辆运行的能耗；由于取消了变速箱、差速器等传动部件，驱动机构和车轮之间的动力传递路径可以大幅缩短，传动效率可以大幅提高，并能够减少传动噪音的产生；而且，采用两电机单独进行驱动的方案，对于单一电机的输出功率要求较低，无需采用超高功率的电机即可满足使用要求，有利于降低电驱动桥的制造成本。

此外，驱动机构中置可以使得电驱动桥的重量集中在中间位置，可降低车轮的转动惯量，进而可提高车辆的易操控性和平顺性；且这种方案可使得驱动机构远离车轮，驱动机构的工作环境相对较好，在生产安装时，驱动机构的密封防水、抗腐蚀、冷却散热等要求可以较低，能够进一步地降低驱动机构的制造成本。

可选地，所述减速机构为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的输入轴为所述电机的电机轴，所述行星齿轮机构的输出轴与所述电机轴同轴设置，且所述输出轴与所述车轮传动连接。

可选地，还包括半轴，所述半轴与所述车轮固连，所述输出轴与所述半轴通过等速万向节相连。

可选地，两所述电机封装于同一壳体内。

可选地，所述工作模式包括转矩模式和转速模式；正常行驶或者正常转弯时，所述控制单元控制两所述电机在所述转矩模式下工作，以使两所述电机能够输出相同的转矩；一侧所述车轮打滑或者存在打滑风险时，所述控制单元能够控制具有较大转速的所述电机退出所述转矩模式、进入所述转速模式，并控制具有较大转速的电机减速。