[发明专利]一种车辆、电驱动桥及其控制方法

权利要求书

1.一种电驱动桥，安装于车辆底盘，其特征在于，包括中置的驱动机构（1），该驱动机构（1）包括同轴设置的两电机，两所述电机的工作模式相互独立，两所述电机的电机轴（11）均连接有减速机构（2），并能够通过所述减速机构（2）与两侧的车轮（3）传动连接；

还包括控制单元（5），所述控制单元（5）与两所述电机均信号连接，以根据车辆行驶状况切换两所述电机的工作模式；

所述工作模式包括转矩模式和转速模式；正常行驶或者正常转弯时，所述控制单元（5）控制两所述电机在所述转矩模式下工作，以使两所述电机能够输出相同的转矩；一侧所述车轮（3）打滑或者存在打滑风险时，所述控制单元（5）能够控制具有较大转速的所述电机退出所述转矩模式、进入所述转速模式，并控制具有较大转速的电机减速；

所述控制单元（5）能够获取表征同轴的两所述车轮（3）转速的两个特征量，并计算滑转率（S），所述滑转率（S）为两所述特征量的差值的绝对值与较小的特征量的比值；所述控制单元（5）在判断所述滑转率（S）大于或等于安全滑转率（S_M），或者所述滑转率（S）大于或等于预警滑转率（S_W）、且随时间具有增大趋势时，所述控制单元（5）能够控制具有较大转速的所述电机减速，直至所述滑转率（S）小于所述预警滑转率（S_W）。

2.根据权利要求1所述电驱动桥，其特征在于，所述减速机构（2）为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的输入轴为所述电机轴（11），所述行星齿轮机构的输出轴（21）与所述电机轴（11）同轴设置，且所述输出轴（21）与所述车轮（3）传动连接。

3.根据权利要求2所述电驱动桥，其特征在于，还包括半轴（31），所述半轴（31）与所述车轮（3）固连，所述输出轴（21）与所述半轴（31）通过等速万向节（4）相连。

4.根据权利要求1所述电驱动桥，其特征在于，两所述电机封装于同一壳体内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述电驱动桥，其特征在于，还包括位置传感器（18），用于监测所述电机的转子的位置信号；

所述控制单元（5）与所述位置传感器（18）信号连接，所述控制单元（5）能够接收并依据所述位置信号计算得到所述电机的转速，所述转速为所述特征量，所述控制单元（5）能够依据两所述电机的转速（n₁、n₂）计算滑转率（S），所述滑转率（S）为两所述电机的转速差的绝对值与较小的转速的比值。

6.一种电驱动桥的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5中任一项所述电驱动桥，包括如下步骤：

步骤S1，获取能够表征同轴的两所述车轮（3）转速的两个特征量，并计算滑转率（S）；

步骤S2，判断所述滑转率（S）是否大于或等于安全滑转率（S_M），若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；

步骤S3，控制特征量较大侧的所述电机减速；

步骤S4，控制两所述电机输出相同的转矩；

所述步骤S2之后、所述步骤S4之前还包括：步骤S21，判断所述滑转率（S）是否大于或等于预警滑转率（S_W），若是，执行步骤S22，若否，执行步骤S4；步骤S22，判断所述滑转率（S）是否随时间具有增大趋势，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；

其中，所述滑转率（S）为两所述特征量的差值的绝对值与较小的特征量的比值。

7.根据权利要求6所述电驱动桥的控制方法，其特征在于，所述特征量为所述电机的转速。

8.根据权利要求6所述电驱动桥的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：控制特征量较大侧的所述电机减速，直至所述滑转率（S）小于所述预警滑转率（S_W）。