[发明专利]一种自主药品分发装置及系统

说明书

本发明提供一种自主药品分发装置及系统，主要涉及医疗信息自动化领域。一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置。本发明的有益效果在于：本发明能够代替护理人员进行药品的定时分发，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生。

技术领域

本发明主要涉及医疗信息自动化领域，具体是一种自主药品分发装置及系统。

背景技术

在医院住院的患者需要针对不同的病情进行特定的看护，为了针对患者病情的康复情况进行循序渐进的治疗，对患者每天的药品用量和类别会存在差异，因此现在会对患者进行逐次的药品分发。现在对患者进行分配药物的过程主要是由护士完成，护士在每份药物的分发袋上标注患者的床位或其他代表信息，然后到病房进行逐个分发。这种分发方式每天需要进行多次，占用了医护人员大量的精力，且在分发过程中虽然经过了核对患者信息的步骤，但是依然难以避免药品分发错误的问题发生，一旦发生这种错误，会对患者的健康造成潜在的威胁。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种自主药品分发装置及系统，它能够代替护理人员进行药品的定时分发，减少医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述控制电机与轮系之间设置第一传动装置，所述车体下方的底面上设置轨迹，所述轨迹一侧设置多个传感器，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述电机控制模块与控制电机相适应，所述寻迹模块与轨迹相适应，所述位置检测模块与传感器相适应，所述信息采集模块与信息承载装置相适应，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置，所述打开装置与主控模块电连接。

所述储物格底面为斜面，所述储物格外侧设置滑道。

所述储物格包括腔体和格门，所述打开装置包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁和弹簧均与格门相适应。

所述信息承载装置上设置绑带，所述信息承载装置内设置振动马达。

所述车体上设置避障模块，所述避障模块与主控模块电连接。

所述车体上设置显示模块，所述显示模块与主控模块电连接。

所述轮系包括驱动轮和转向轮，所述转向轮上设置转向电机，所述转向电机与转向轮之间设置第二传动装置，所述转向电机与电机控制模块相适应。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过寻迹模块与轨迹的配合实现车体的导向行驶，通过信息承载模块与信息采集模块的配合实现患者身份的识别，从而定点打开对应的储物格，使患者得到对应的药物。能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。

附图说明

附图1是本发明车体结构示意图；

附图2是本发明俯视图结构示意图；

附图3是本发明车体主视图局部剖视结构示意图；