[发明专利]一种自主药品分发装置及系统

权利要求书

1.一种自主药品分发装置及系统，包括车体(1)和信息承载装置(2)，其特征是：所述车体(1)底部设置轮系(3)，所述车体(1)底部设置控制电机(4)，所述控制电机(4)与轮系(3)之间设置第一传动装置(5)，所述车体(1)下方的底面上设置轨迹(6)，所述轨迹(6)一侧设置多个传感器(7)，所述车体(1)内设置主控模块(8)，所述主控模块(8)上电连接有电机控制模块(9)、寻迹模块(10)、位置检测模块(11)、测距模块(12)、信号发射模块(13)和信息采集模块(14)，所述电机控制模块(9)与控制电机(4)相适应，所述寻迹模块(10)与轨迹(6)相适应，所述位置检测模块(11)与传感器(7)相适应，所述信息采集模块(14)与信息承载装置(2)相适应，所述信息承载装置(2)内设置与信号发射模块(13)相适应的信号接收模块(15)、与测距模块(12)相适应的定位装置(16)和控制芯片，所述车体(1)侧面设置多个储物格(17)，所述储物格(17)内设置打开装置(18)，所述打开装置(18)与主控模块(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述储物格(17)底面为斜面，所述储物格(17)外侧设置滑道(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述储物格(17)包括腔体(20)和格门(21)，所述打开装置(18)包括电磁铁(22)和弹簧(23)，所述电磁铁(22)和弹簧(23)均与格门(21)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述信息承载装置(2)上设置绑带(24)，所述信息承载装置(2)内设置振动马达(25)。

5.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述车体(1)上设置避障模块(26)，所述避障模块(26)与主控模块(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述车体(1)上设置显示模块(27)，所述显示模块(27)与主控模块(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述轮系(3)包括驱动轮(28)和转向轮(29)，所述转向轮(29)上设置转向电机(30)，所述转向电机(30)与转向轮(29)之间设置第二传动装置(31)，所述转向电机(30)与电机控制模块(9)相适应。