[发明专利]宠物玩具的工作控制方法和装置

说明书

本申请提供一种控制宠物玩具工作状态的方法，应用于包括主动雷达的宠物玩具,包括:控制所述主动雷达输出发射信号,并接收发射信号被物体反射形成的反射信号；根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离；判断所述距离是否小于预设距离阈值；在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作。如果判定预设距离阈值范围内没有物体，则宠物玩具的驱动部件不工作，因此可以节省电能、避免驱动部件磨损消耗。

技术领域

本申请涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种宠物玩具。

背景技术

逗猫器等宠物玩具是一种驱动逗件运动，吸引宠物注意力并促使宠物做出反应性运动的部件，其可以通过吸引宠物运动而缓解宠物猫的抑郁状态。为了保证主人不在家时宠物玩具能够随时被应用于吸引宠物的注意力,宠物玩具需要保持持续的工作状态。而没有宠物在附近时，宠物玩具长时间工作时不仅会造成电能消耗，还会造成内部活动部件的磨损、降低使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种宠物玩具的工作控制方法和装置

本申请提供一种控制宠物玩具工作状态的方法，应用于包括主动雷达的宠物玩具,包括:

控制所述主动雷达输出发射信号,并接收发射信号被物体反射而形成的反射信号；

根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离；

判断所述距离是否小于预设距离阈值；

在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作。

在一具体实施例中，所述主动雷达为脉冲雷达；

根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

计算所述主动雷达依次发送的两个所述发射信号对应的反射信号的时间差；

判断所述时间差是否小于预设时间阈值；

在所述时间差小于预设时间阈值的情况下，判定反射信号由同一物体反射；

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离。

在一具体实施例中，根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

根据所述物体形成的所有反射信号与对应所述发射信号的时间差的最小值，计算所述物体到所述主动雷达的距离。

在一具体实施例中，根根所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

根据所述物体形成的所述反射信号与对应所述发射信号的时间差的平均值，计算所述物体到所述主动雷达的距离。

在一具体实施例中，在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作，包括：

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差计算所述物体的尺寸形态；

在所述物体的形态与预设尺寸匹配的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作。

本申请提供一种控制宠物玩具工作状态的装置，应用于包括主动雷达的宠物玩具，包括：

雷达控制单元，用于控制所述主动雷达输出发射信号,并接收发射信号被物体反射而形成的反射信号；

计算单元，用于根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离；

判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值；