[发明专利]宠物玩具的工作控制方法和装置

权利要求书

1.一种控制宠物玩具工作状态的方法，应用于包括主动雷达的宠物玩具,其特征在于,包括:

控制所述主动雷达输出发射信号,并接收发射信号被物体反射而形成的反射信号；

根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离；

判断所述距离是否小于预设距离阈值；

在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作；

在所述距离大于预设距离阈值的情况下，保持所述宠物玩具逗件的静止状态；

其中，所述主动雷达为脉冲雷达；根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

计算所述主动雷达依次发送的两个所述发射信号对应的反射信号的时间差;

判断所述时间差是否小于预设时间阈值；

在所述时间差小于预设时间阈值的情况下，判定反射信号由同一物体反射；

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离；

其中，在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作，包括：

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差计算所述物体的尺寸形态；

在所述物体的形态与预设尺寸匹配的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作；

其中，根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差计算所述物体的尺寸形态，包括：

确定同一所述物体中最早的反射信号和最后的反射信号之间的时间差；

在所述物体的形态与预设尺寸匹配的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作，包括：在所述同一所述物体中最早的反射信号和最后的反射信号之间的时间差，在所述预设尺寸对应的预定的时间差范围内的情况下，确定所述物体的形态与所述预设尺寸匹配，驱动所述宠物玩具的逗件动作。

2.根据权利要求1所述的控制宠物玩具工作状态的方法，其特征在于，

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

根据所述物体形成的所有反射信号与对应所述发射信号的时间差的最小值，计算所述物体到所述主动雷达的距离。

3.根据权利要求2所述的控制宠物玩具工作状态的方法，其特征在于,

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

根据所述物体形成的所述反射信号与对应所述发射信号的时间差的平均值，计算所述物体到所述主动雷达的距离。

4.一种控制宠物玩具工作状态的装置，应用于包括主动雷达的宠物玩具，其特征在于，包括：

雷达控制单元，用于控制所述主动雷达输出发射信号,并接收发射信号被物体反射而形成的反射信号；

计算单元，用于根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离；

判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值；

驱动单元，在所述距离小于预设距离阈值的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作；

所述驱动单元还在所述距离大于预设距离阈值的情况下，保持所述宠物玩具逗件的静止状态；

其中，所述主动雷达为脉冲雷达，所述计算单元根据发射信号和对应的反射信号的时间差计算所述物体到所述主动雷达的距离，包括：

计算所述主动雷达依次发送的两个所述发射信号对应的反射信号的时间差;

判断所述时间差是否小于预设时间阈值；

在所述时间差小于预设时间阈值的情况下，判定反射信号由同一物体反射；

根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差，计算所述物体到所述主动雷达的距离；

所述驱动单元还根据所述物体形成的反射信号和对应的发射信号的时间差计算所述物体的尺寸形态,在所述物体的形态与预设尺寸匹配的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作；

其中，所述驱动单元还用于：

确定同一所述物体中最早的反射信号和最后的反射信号之间的时间差；

在所述物体的形态与预设尺寸匹配的情况下，驱动所述宠物玩具的逗件动作，包括：在所述同一所述物体中最早的反射信号和最后的反射信号之间的时间差，在所述预设尺寸对应的预定的时间差范围内的情况下，确定所述物体的形态与所述预设尺寸匹配，驱动所述宠物玩具的逗件动作。