[发明专利]一种异步拖料模切机及模切工艺

权利要求书

1.一种异步拖料模切机，其特征在于，所述异步拖料模切机包括：

检测模块，与中央控制模块连接，用于检测模切机的刀膜参数；

调压模块，与中央控制模块连接，用于采用控制器和伺服电机配合，根据所需要的调节量计算出伺服电机运转所需脉冲数，精确地输出脉冲数来控制模切机的伺服电机的运转；

中央控制模块，与检测模块、调压模块、上料模块、冲切模块、动力模块、拖料模块连接，用于控制各个模块正常工作；

上料模块，与中央控制模块连接，用于给模切机输送待切物料；

冲切模块，与中央控制模块连接，用于对输送的物料根据需求进行切割；

动力模块，与中央控制模块连接，用于通过电机提供动力；

拖料模块，与中央控制模块连接，用于拖动物料进料。

2.一种如权利要求1所述的异步拖料模切机模切工艺，其特征在于，所述异步拖料模切机模切工艺包括以下步骤：

步骤一，通过检测模块检测模切机的刀膜参数；通过调压模块采用控制器和伺服电机配合，根据所需要的调节量计算出伺服电机运转所需脉冲数，精确地输出脉冲数来控制模切机的伺服电机的运转；

步骤二，中央控制模块调度上料模块给模切机输送待切物料；通过冲切模块对输送的物料根据需求进行切割；

步骤三，通过动力模块给模切机提供动力源，通过拖料模块拖动物料进料。

3.如权利要求1所述的异步拖料模切机，其特征在于，所述检测模块检测方法如下：

首先，输入一膜切参数，所述膜切参数包含一对应于所述刀膜的刀膜高度数值、一对应于所述底纸的底纸厚度数值以及一对应于所述补材的补材厚度数值；

然后，将所述膜切参数与一膜切参数数据库进行比对，而生成一对应的第一刀膜接触行程；使所述刀膜朝所述底纸运动以进行探刀并在所述刀膜接触所述底纸时记录一第二刀膜接触行程；

最后，比较所述第一刀膜接触行程与所述第二刀膜接触行程；以及生成一初级刀膜检测结果。

4.如权利要求3所述的异步拖料模切机，其特征在于，所述第一刀膜接触行程及所述第二刀膜接触行程进一步分别对应于两个第一偏心传动轴的转动角度，所述第一偏心传动轴用以转动而连动所述刀座带动所述刀膜向铺设有所述底纸及所述补材的所述加工座移动，同时使所述刀膜接触于所述底纸，比较所述第一刀膜接触行程与所述第二刀膜接触行程即为比较所述两个第一偏心传动轴的转动角度，所述第一偏心传动轴受驱动于一第一伺服马达。

5.如权利要求1所述的异步拖料模切机，其特征在于，所述调压模块调压方法如下：

首先，在控制器输入界面中输入丝杆螺母组件的螺母移动量；

然后，控制器根据输入的螺母移动量，运算获得丝杆螺母组件的螺母移动量所对应的伺服电机运转所需的脉冲数；

最后，由控制器根据运算所得的伺服电机运转所需的脉冲数向伺服电机输出对应的脉冲数，使伺服电机带动丝杆螺母组件运转，进而调节模切压力。

6.如权利要求5所述的异步拖料模切机，其特征在于，所述控制器根据以下公式来计算调节丝杆组件移动位置所需要的物理量，

M＝P1*(D/E)*1/R*L；

其中，M为螺母移动量，P1为相对移动量指令，即伺服电机运转所需的脉冲数，D为伺服电机电子齿轮比，E为编码器脉冲数，R为伺服电机减速器的减速比，L为丝杆螺母组件的螺距。