[发明专利]一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机

说明书

本发明公开了一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，包括螺旋桨、机架、支撑浮筒、旋转轴、饵料箱、落料筒、投放盘和抛洒盘，所述饵料箱通过连杆固定连接机架，机架上端等间距安装有若干机臂，机臂内安装有管状电机，管状电机的电机轴上安装有螺旋桨，所述饵料箱两侧均设有与机架铰接的伸缩筒，伸缩筒底端均连接有伸缩杆和支撑浮筒；实现对加入饵料箱的鱼饵料打散、搅拌混合、推送、拨料、均匀向四周抛洒，将鱼饵料由高空抛洒开，落入池塘内供鱼类食用，与人为投放饲料相比，省时省力，鱼饵料高空抛洒更均匀，无需人们进入池塘投料，安全性高；支撑浮筒的浮力大于无人机整体的重力，保证其失去动力或停落在水面上时处于漂浮状态。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机。

背景技术

随着池塘养殖技术的不断发展，目前鱼类、虾蟹等养殖池塘等在养殖过程中需要定时向养殖池塘内撒放饵料。传统的撒放方法是人工在养殖池塘边采用容器向养殖池内投撒，这不但耗时耗力，而且投撒极不均匀，不利于养殖池内养殖物的健康成长，人们抛洒存在一定的安全隐患，因此，导致养殖时，饵料投放比较困难，饵料集中投掷在水面，造成鱼群争抢饵料，相互之间发生擦伤，另外，由于饵料投放时间集中，鱼群来不及捕食的饵料随池塘水沉淀，造成饵料损失。因此，需要一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机替代传统的人工投撒饵料，提高鱼饵料投放的均匀性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，包括螺旋桨、机架、支撑浮筒、旋转轴、饵料箱、落料筒、投放盘和抛洒盘，所述饵料箱通过连杆固定连接机架，机架上端等间距安装有若干机臂，机臂内安装有管状电机，管状电机的电机轴上安装有螺旋桨，所述饵料箱两侧均设有与机架铰接的伸缩筒，伸缩筒底端均连接有伸缩杆和支撑浮筒，饵料箱顶端中部开设有进料口，旋转轴上端穿出传动箱连接分散桨叶，旋转轴下端穿出传动箱连接搅拌桨叶和螺旋叶片，搅拌桨叶设置在饵料箱内，螺旋叶片设置在落料筒内，落料筒固定在饵料箱底部，落料筒底端固定有投放盘，投放盘内安装有抛洒盘。

进一步，所述机架底侧通过铰接轴与伸缩筒的上端铰接，伸缩筒底部连接伸缩杆，伸缩杆上端穿入伸缩筒内且沿伸缩筒伸缩调节伸出长度，从而调节高度，所述伸缩筒底端侧壁上连接有锁固螺栓。

进一步，所述伸缩杆底端连接支撑浮筒，支撑浮筒为内部填充塑料泡沫的浮筒。

进一步，所述机架底侧设有伸缩筒穿入的凹槽，伸缩筒绕铰接轴的轴线转动角度为0-15°，所述支撑浮筒的浮力大于无人机整体的重力。

进一步，所述饵料箱内安装有传动箱，传动箱内安装有驱动链轮、链条和从动链轮，驱动链轮和从动链轮通过链条连接传动，驱动链轮安装在电动机的驱动轴上，电动机安装在饵料箱上的电机卡座内，从动链轮固定在旋转轴上。

进一步，所述抛洒盘上端中部与旋转轴底端连接，抛洒盘上侧固定有拨料板，所述投放盘侧面设为投放口。

进一步，所述机架的下方安装有摄像头。

进一步，所述投放盘的上方铺设有太阳能电池板。

进一步，所述机架上安装有天线。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：