[发明专利]一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，包括螺旋桨(1)、机架(4)、支撑浮筒(8)、旋转轴(10)、饵料箱(19)、落料筒(20)、投放盘(23)和抛洒盘(24)，其特征在于，所述饵料箱(19)通过连杆(27)固定连接机架(4)，机架(4)上端等间距安装有若干机臂(3)，机臂(3)内安装有管状电机(2)，管状电机(2)的电机轴上安装有螺旋桨(1)，所述饵料箱(19)两侧均设有与机架(4)铰接的伸缩筒(6)，伸缩筒(6)底端均连接有伸缩杆(7)和支撑浮筒(8)，饵料箱(19)顶端中部开设有进料口(9)，旋转轴(10)上端穿出传动箱(15)连接分散桨叶(11)，旋转轴(10)下端穿出传动箱(15)连接搅拌桨叶(18)和螺旋叶片(21)，搅拌桨叶(18)设置在饵料箱(19)内，螺旋叶片(21)设置在落料筒(20)内，落料筒(20)固定在饵料箱(19)底部，落料筒(20)底端固定有投放盘(23)，投放盘(23)内安装有抛洒盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述机架(4)底侧通过铰接轴(5)与伸缩筒(6)的上端铰接，伸缩筒(6)底部连接伸缩杆(7)，伸缩杆(7)上端穿入伸缩筒(6)内且沿伸缩筒(6)伸缩调节伸出长度，从而调节高度，所述伸缩筒(6)底端侧壁上连接有锁固螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述伸缩杆(7)底端连接支撑浮筒(8)，支撑浮筒(8)为内部填充塑料泡沫的浮筒。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述机架(4)底侧设有伸缩筒(6)穿入的凹槽，伸缩筒(6)绕铰接轴(5)的轴线转动角度为0-15°，所述支撑浮筒(8)的浮力大于无人机整体的重力。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述饵料箱(19)内安装有传动箱(15)，传动箱(15)内安装有驱动链轮(14)、链条(16)和从动链轮(17)，驱动链轮(14)和从动链轮(17)通过链条(16)连接传动，驱动链轮(14)安装在电动机(12)的驱动轴(13)上，电动机(12)安装在饵料箱(19)上的电机卡座内，从动链轮(17)固定在旋转轴(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述抛洒盘(24)上端中部与旋转轴(10)底端连接，抛洒盘(24)上侧固定有拨料板(25)，所述投放盘(23)侧面设为投放口(26)。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述机架(4)的下方安装有摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述投放盘(23)的上方铺设有太阳能电池板(22)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于池塘鱼饵料投放的无人机，其特征在于，所述机架(4)上安装有天线。