[发明专利]一种台球自动摆球装置

说明书

本发明公开了一种台球自动摆球装置。它包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，所述控制单元接收位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，并控制电磁推杆伸出，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成球的自动识别并摆球。本结构实现了对球的颜色识别，位置确定并自动摆球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

技术领域

本发明涉及台球领域，具体的说，是一种台球自动摆球装置。

背景技术

众所周知，台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球也叫桌球(粤港澳的叫法)、撞球(台湾的叫法)。台球是一种用球杆在台球桌上击球。台球运动至今已有五、六百年历史，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成。台球运动在具备娱乐性的同时，也同时给人们带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种台球自动摆球装置，它能把打落在桌下的台球，按照其颜色和编号自动摆放在指定位置。

为实现上述技术目的，本发明一种台球自动摆球装置采用以下技术方案：

一种台球自动摆球装置，包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，其中：

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在可控速度的横向电机驱动下做横向运动；

所述推球框内设有与需摆球形状相符的球槽，所述推球框置于纵向轨道上，在可控速度的纵向电机驱动下做纵向运动；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，控制单元发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成一个球的自动识别并摆球；所述控制单元对所有的球均采用上述步骤。

作为优选，所述横向电机和纵向电机均为步进电机。

作为优选，所述横向电机和纵向电机均为伺服电机。

作为优选，所述模块识别台上的放置槽的四个以上不同位置分别设置有颜色识别模块。

作为优选，所述横向电机和纵向电机通过同步带分别驱动漏球斗与推球框移动。

采用上述技术方案后，由于设置了模块识别台，其内在不同位置设置的颜色识别模块可以自动设别球的颜色，然后由电机驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中某一特定位置的球槽中，完成一个球的自动识别并摆球。可见，上述结构实现了对球的颜色识别，位置确定并最终实现摆球过程，实现了自动摆球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

附图说明

图1为本发明一种台球自动摆球装置一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明一种台球自动摆球装置一种实施方式中台球轨道与摆球装置的配合结构示意图；