[发明专利]一种台球自动摆球装置

权利要求书

1.一种台球自动摆球装置，其特征在于包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，其中：

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在可控速度的横向电机驱动下做横向运动；

所述推球框顶部设有与需摆球形状相符的球槽，所述推球框置于纵向轨道上，在可控速度的纵向电机驱动下做纵向运动；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，电磁推杆发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成一个球的自动识别并摆球。

2.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述模块识别台上的台球放置槽的四个以上不同位置分别设置有颜色识别模块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的台球自动摆球装置，其特征在于：所述横向电机和纵向电机通过同步带分别驱动漏球斗与推球框移动。