[发明专利]面板放置检测装置及面板放置检测方法

说明书

一种面板放置检测装置及面板放置检测方法，面板放置检测装置包括支撑板、安装在支撑板上的横移机构、支架、及安装在支架上的光电传感器；横移机构包括承载板、及连接承载板的横向驱动组件；光电传感器设置在承载板上方。横向驱动组件包括传动架、转动设置在传动架中的丝杆、连接丝杆的平移控制电机、及与丝杆连接的传动块；承载板与传动块固定连接。横移机构还包括导轨，导轨包括滑轨条、及滑动设置在滑轨条上的滑块；承载板的一侧连接横向驱动组件，承载板的另一侧连接滑块。通过光电传感器接收经面板表面反射的光线，即可确认光电传感器下方的槽位是否放置有面板，同时根据接收到反射光线的时间即可判断相应槽位中是否存在的多放的情况。

技术领域

本发明涉及物料检测装置，特别是涉及一种面板放置检测装置面板放置检测方法。

背景技术

手机的面板在生产加工过程中，为避免面板之间的碰撞摩擦造成面板受损，批量的面板之间一般需要分隔地放置入料盒的槽位中，且面板需要竖直放置；然而，现有的手机面板生产加工场合中，一般通过人工将面板放入到料盒的各个槽位中，由于面板在料盒中排布密集，导致人手操作时，可能将多于一片的面板放入同一个槽位中，导致自动取料设备无法准确地从料盒中取出面板。

发明内容

基于此，有必要提供一种可对料盒中面板是否正确放置的面板放置检测装置面板放置检测方法。

一种面板放置检测装置，用于对料盒中的面板进行检测，该料盒中设有若干槽位，该面板放置在槽位中，面板放置检测装置包括支撑板、安装在所述支撑板上的横移机构、连接所述支撑板的支架、安装在所述支架上的光电传感器、及控制器；所述横移机构包括相对所述支撑板滑动设置的承载板、及连接所述承载板的横向驱动组件；所述光电传感器设置在所述承载板上方；所述横向驱动组件包括传动架、转动设置在所述传动架中的丝杆、连接所述丝杆的平移控制电机、及与所述丝杆连接的传动块；所述承载板与所述传动块固定连接；所述控制器接收所述光电传感器的检测信号，所述控制器还对平移控制电机的转动进行控制。

上述面板放置检测装置，通过控制器控制平移控制电机的移动，即可确定料盒及其槽位与光电传感器输出口的相对位置变化，根据光电传感器接收经面板表面反射的光线即可确认光电传感器下方的相应槽位是否放置有面板，同时根据接收到反射光线的时间即可判断相应槽位中是否存在的多放的情况。

在其中一个实施例中，所述横移机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括感应片、及初始化传感器；感应片连接传动块或承载板；限位传感器固定连接传动架或支撑板。

在其中一个实施例中，所述传动架与所述支撑板固定连接。

在其中一个实施例中，所述横移机构还包括导轨，所述导轨包括连接所述支撑板的滑轨条、及滑动设置在所述滑轨条上的滑块；所述承载板的一侧连接横向驱动组件，所述承载板的另一侧连接所述滑块。

在其中一个实施例中，所述横移机构还包括调节块，所述承载板通过所述调节块连接所述滑块。

在其中一个实施例中，所述位置检测组件还包括成对设置的限位传感器，所述限位传感器固定连接所述传动架或所述支撑板。

在其中一个实施例中，所述平移控制电机为伺服电机，所述控制器通过驱动器调节所述平移控制电机的转速。

一种面板放置检测方法，其特征在于，利用光电传感器对料盒的槽位中的面板进行检测，其检测过程包括如下步骤：

S10：对所述料盒的位置进行初始化调节；

S20：当第N个槽位的前侧边界穿过所述光电传感器的输出口下方后，判断所述光电传感器是否接收到反射光，且感应时间t2是否为零；

S30：启动感应时间t2的计时；

S40：判断所述光电传感器接收到的反射光是否消失；