[发明专利]面板放置检测装置及面板放置检测方法

权利要求书

1.一种面板放置检测装置，用于对料盒中的面板进行检测，该料盒中设有若干槽位，该面板放置在槽位中，其特征在于，所述面板放置检测装置包括支撑板、安装在所述支撑板上的横移机构、连接所述支撑板的支架、安装在所述支架上的光电传感器、及控制器；所述横移机构包括相对所述支撑板滑动设置的承载板、及连接所述承载板的横向驱动组件；所述光电传感器设置在所述承载板上方；所述横向驱动组件包括传动架、转动设置在所述传动架中的丝杆、连接所述丝杆的平移控制电机、及与所述丝杆连接的传动块；所述承载板与所述传动块固定连接；所述控制器接收所述光电传感器的检测信号，所述控制器还对平移控制电机的转动进行控制。

2.根据权利要求1所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述横移机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括感应片、及初始化传感器；感应片连接传动块或承载板；限位传感器固定连接传动架或支撑板。

3.根据权利要求1所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述传动架与所述支撑板固定连接。

4.根据权利要求2所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述横移机构还包括导轨，所述导轨包括连接所述支撑板的滑轨条、及滑动设置在所述滑轨条上的滑块；所述承载板的一侧连接横向驱动组件，所述承载板的另一侧连接所述滑块。

5.根据权利要求4所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述横移机构还包括调节块，所述承载板通过所述调节块连接所述滑块。

6.根据权利要求2所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述位置检测组件还包括成对设置的限位传感器，所述限位传感器固定连接所述传动架或所述支撑板。

7.根据权利要求1所述的面板放置检测装置，其特征在于，所述平移控制电机为伺服电机，所述控制器通过驱动器调节所述平移控制电机的转速。

8.一种面板放置检测方法，其特征在于，利用光电传感器对料盒的槽位中的面板进行检测，其检测过程包括如下步骤：

S10：对所述料盒的位置进行初始化调节；

S20：当第N个槽位的前侧边界穿过所述光电传感器的输出口下方后，判断所述光电传感器是否接收到反射光，且感应时间t2是否为零；

S30：启动感应时间t2的计时；

S40：判断所述光电传感器接收到的反射光是否消失；

S50：停止感应时间t2的计时；

S60：判断所述光电传感器接收到的反射光消失时，第(N+1)个槽位的前侧边界是否未通过所述光电传感器的输出口的下方；

S61：判断第N个槽位中是否仅放置单片所述面板；

S62：记录第N个槽位内的面板正常放置；

S63：记录第N个槽位内的面板多片放置。

9.根据权利要求8所述的面板放置检测方法，其特征在于，其检测过程还包括如下步骤：

S70：判断所述光电传感器接收到的反射光消失时，第(N+2)个槽位的前侧边界是否未通过所述光电传感器的输出口的下方；

S80：记录第N个槽位内的面板左右错位放置；

S90：记录第N个槽位内的面板上下错位放置。

10.根据权利要求8述的面板放置检测方法，其特征在于，通过横向驱动组件控制料盒的水平移动，横向驱动组件包括传动架、转动设置在所述传动架中的丝杆、连接所述丝杆的平移控制电机、及与所述丝杆连接的传动块；在步骤S61中，根据所述感应时间t2，结合所述平移控制电机的转速n1及所述丝杆的导程，计算出反射光出现的过程中，所述料盒的移动距离S2；根据所述料盒的移动距离S2与所述面板的厚度值D2的比值确定第N个槽位中放置面板的片数。