[发明专利]一种区域内无人机管控系统、方法及可读介质

权利要求书

1.一种基于区域内无人机管控系统的无人机管控方法，其特征在于，该无人机管控系统包括：

多个无人机追踪系统，所述多个无人机追踪系统部署在所述区域的边缘外数百米至数百千米范围内，被配置为捕获即将靠近所述区域和/或闯入所述区域的目标的目标信息；

多个管控终端，所述多个管控终端部署在所述区域的边缘外数百米至数百千米范围内，所述多个管控终端被配置为采集所述目标的无线电信号，所述管控终端包括无线电信号采集模块和无线电信号发射模块，其中，所述无线电信号采集模块是宽频的扫频模块，被配置为不断监听有用、且为非生物特有的无线电信号，并将所述无线电信号发送至监控指挥中心平台，所述无线电信号发射模块被配置为根据所述管控指令生成特定信号、扩频信号或宽频信号，其中，所述特定信号、扩频信号用于模拟无人机遥控的控制信号，所述宽频信号是用于干扰无人机的宽频扫频干扰信号；以及

监控指挥中心平台，

其中，所述监控指挥中心平台、多个无人机追踪系统和多个管控终端通过无线网络连接，监控指挥中心平台被配置为根据所述目标信息和无线电信号确定所述目标是否是需要管控的无人机，如果是，所述监控指挥中心平台向管控终端发出管控指令，并且所述管控终端被配置为根据所述管控指令向所述无人机发送管控的无线电信号；

其中，根据管控区域面积的大小使用不同数量的无人机追踪系统和管控终端，无人机追踪系统和管控终端随时接入监控指挥中心平台，与监控指挥中心平台实时地进行数据交互；

该方法包括：

无人机识别步骤，监控指挥中心平台根据无人机追踪系统获取的目标信息和管控终端采集的无线电信号识别出需要管控的无人机；

管控指令生成步骤，所述监控指挥中心平台根据无人机的类型生成相应的管控指令发送至所述管控终端；

管控步骤，所述管控终端的无线电信号发射模块根据所述管控指令生成特定信号、扩频信号或宽频信号并向所述无人机发射；

所述无人机识别步骤包括：

移动目标发现步骤，旋转所述无人机追踪系统的第一旋转云台和所述管控终端的第二云台，如果发现移动目标，所述无人机追踪系统将目标信息、所述管控终端将无线电信号发送至所述监控指挥中心平台；

目标大小判断步骤，所述监控指挥中心平台根据所述目标信息和无线电信号确定最佳无人机追踪系统和管控终端，所述监控指挥中心平台并指令所述最佳无人机追踪系统和管控终端再次获取所述目标信息和无线电信号，所述监控指挥中心平台根据再次获取所述目标信息和无线电信号判断所述目标的长度是否超过一第一阈值；如果是，继续跟踪所述目标并继续向所述监控指挥中心平台发送所述目标信息和无线电信号；

生物体判断步骤，所述监控指挥中心平台根据最新接收的目标信息和无线电 信号再次确定最佳无人机追踪系统和管控终端，所述监控指挥中心平台并指令所述最佳无人机追踪系统和管控终端重新获取所述目标信息和无线电信号，所述监控指挥中心平台根据重新获取的所述目标信息和无线电信号判断所述目标的生物特征是否大于一第二阈值，如果否，发出报警信号，并继续跟踪所述目标并继续向所述监控指挥中心平台发送所述目标信息和无线电信号；

无人机确定步骤，所述监控指挥中心平台再次根据最新接收的目标信息和无线电信号重新确定最佳无人机追踪系统和管控终端，所述监控指挥中心平台并指令所述最佳无人机追踪系统和管控终端重新获取所述目标信息和无线电信号，所述监控指挥中心平台根据重新获取的所述目标信息和无线电信号判断所述目标为无人机的概率是否超过一第三阈值，如果是，发出报警信号，并确定该目标为无人机；

其中，所述第一阈值为30-100cm，所述第二阈值为50％，所述第三阈值为85％；

所述管控指令生成步骤包括：

决策建议步骤，其中所述监控指挥中心平台根据无人机的类型通过决策分析向工作人员发送管控建议；

实施步骤，其中工作人员根据所述管控建议确定是否生成管控指令，如果是，则控制所述监控指挥中心平台生成管控指令并发送至管控终端；

所述方法还包括：

管控效果分析步骤，其中所述监控指挥中心平台根据最新接收的目标信息和无线电信号重新确定最佳无人机追踪系统和管控终端，所述最佳无人机追踪系统和管控终端获取无人机信息和无线电信号，所述监控指挥中心平台根据无人机信息和无线电信号确定是否达到了管控效果，如果是，则解除警报。