[发明专利]一种电力接触网的支撑装置

权利要求书

1.一种电力接触网的支撑装置，包括：

平腕臂，与支柱垂直固定连接；

第一定位臂，一端可转动嵌入平腕臂内；

第二定位臂，一端固定在支柱上，另一端与第一定位臂末端铰接；

其特征在于，

第一电机，设置在平腕臂上，用于控制第一定位臂的转动；

第二电机，设置在第一定位臂上，用于控制空筒的转动；

传感器，设置在支柱上，用于监测实时风向及风速大小；

空筒，其长度为m，两端由橡胶封口且内部充满磁流变液，设置在第一定位臂的末端并由第二电机驱动旋转；

接触线，其穿过空筒内部的磁流变液；

电磁铁，设置在空筒的表面，其产生大小可调的磁场作用于空筒内的磁流变液，使磁流变液的粘滞性发生变化；

控制器，其与传感器、电池、第一电机、第二电机信号连接，用于控制第一电机、第二电机的运转以及调节电池的电流大小；

控制器被配置为：

(1)建立以空筒中心为原点、接触线所在方向为X轴、朝向铁轨内侧方向为Y轴、竖直向上方向为Z轴的空间坐标系；

(2)获取风向数据与风速大小，建立风向的三维矢量，并将该三维矢量分别向Xoy、Zox平面投影得到第一平面向量和第二平面向量；

(3)计算出第一平面向量与X轴之间的夹角θ、第二平面向量与Z轴之间的夹角μ；

(4)根据θ控制第一电机驱动第一定位臂使空筒在Xoy平面内旋转第一角度α，使两个相邻的空筒之间的接触线在Xoy平面上的投影与X轴之间的夹角从0゜变为θ，也即接触线在Xoy平面上与第一平面向量平行，

其中，

(5)根据μ控制第二电机驱动空筒在Zox平面内旋转第二角度β，使两个相邻空筒之间的接触线在Zox平面上的投影与Z轴之间的夹角从90゜变为μ，也即接触线在Zox平面上与第二平面向量平行，

其中，

(6)当风速v小于风速标准值v₀时，控制电池向电磁铁通第一电流值，从而使空筒内磁流变液在电磁铁的磁场作用下对接触线的振动进行缓冲，当风速v大于v₀时，控制电池的电流值从第一电流值增大至第二电流值，使磁流变液的粘滞性增加，从而增强对接触线振动的缓冲。