[发明专利]一种墙面刷料机器人

说明书

本发明涉及刷料机器人技术领域，且公开了一种墙面刷料机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定连接有两个相对称的支撑板，两个支撑板的相对面均固定连接滑轨，两个滑轨相对的一端之间均卡接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定连接有支杆，两个支杆相对的一端之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的底部贯穿并延伸至横板的底部。本发明解决了现有的墙面刷料设备涂抹不均匀，不能对墙面的顶部和底部有效刷料，出料量的大小无法有效控制，导致资源浪费的问题，达到了刷料均匀、有效控制出料流量大小，节约资源，更加全面的进行对墙面刷料的效果。

技术领域

本发明涉及刷料机器人技术领域，具体为一种墙面刷料机器人。

背景技术

墙面漆即面漆，也就是人们常说的乳胶漆，是家庭装修中用于墙面的主要的饰材之一，在基础装修费用中占相当的比例，选择优质的墙面漆是非常重的，为了达到粘结的目的，墙面漆的主要成分为甲醛，能够牢固的粘合到墙壁上，在我国，人们习惯上把合成树脂乳液为基料，以水为分散介质，加入颜料、填料(亦称体质颜料)和助剂，经一定工艺过程制成的涂料，叫做乳胶漆，也叫乳胶涂。

刷墙面漆是建筑装修中的工序之一，其主要的目的是让墙面光洁整齐，而现有的刷漆设备，体积较大，移动不方便，刷漆后的墙面涂料不均匀，美观性较差，对墙壁的顶部和底部的拐角无法做到有效全面的刷漆工作，并且刷墙时用料不能够有效的控制，出现漆料滴漏的情况，导致漆料的浪费，也增加了投入的成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种墙面刷料机器人，解决了现有的墙面刷料设备涂抹不均匀，不能对墙面的顶部和底部有效刷料，出料量的大小无法有效控制，导致资源浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墙面刷料机器人，包括底座，所述底座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定连接有两个相对称的支撑板，两个支撑板的相对面均固定连接滑轨，两个滑轨相对的一端之间均卡接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端固定连接有支杆，两个支杆相对的一端之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的底部贯穿并延伸至横板的底部，所述横板的正面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过转动轴固定连接有第一齿轮。

两个支杆的外表面均固定套接有固定轴承，两个固定轴承的外表面固定均套接有第一支架，两个第一支架远离固定轴承的一端之间固定连接有连接板，所述横板右侧的固定轴承外表面固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述连接板远离第一支架的一端固定连接有两个相对称的固定块和两个相对称的连接杆，且两个连接杆位于两个固定块之间，所述固定块远离连接板的一侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端固定连接有挡块，所述挡块与固定块相对的一侧面之间固定安装有弹簧，所述挡块远离伸缩杆的一侧面固定连接有第二支架，两个第二支架之间活动连接有滚刷，所述连接杆远离连接板的一端之间固定连接集料仓，所述集料仓的背面固定安装有等距离排列的雾化喷头，所述连接板的正面固定连接有接头，所述接头的外表面固定安装有阀门。

两个支撑板的顶部之间固定连接有固定板，所述转盘的顶部固定连接有第二电机和料箱，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承座与固定板的底部活动连接，且丝杆的外表面与螺纹套的内圈螺纹连接，所述料箱的背面固定安装有水泵，所述水泵的进水口通过连接管与料箱的背面相连通，所述水泵的出水口连通有软管，且软管远离水泵的一端与接头远离集料仓的一端相连通。

优选的，所述底座底部的四个拐角处均固定安装有滚轮，所述转盘左侧支撑板的左侧面固定安装有控制面板。

优选的，所述料箱位于第二电机的右侧，且料箱位于滑轨的下方。

优选的，所述雾化喷头与滚刷之间的垂直长度值为两厘米，且滚刷位于雾化喷头的正后方。