[发明专利]一种墙面刷料机器人

权利要求书

1.一种墙面刷料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定连接有两个相对称的支撑板(3)，两个支撑板(3)的相对面均固定连接滑轨(4)，两个滑轨(4)相对的一端之间均卡接有滑块(5)，所述滑块(5)远离滑轨(4)的一端固定连接有支杆(6)，两个支杆(6)相对的一端之间固定连接有横板(7)，所述横板(7)的顶部固定连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的底部贯穿并延伸至横板(7)的底部，所述横板(7)的正面固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴通过转动轴固定连接有第一齿轮(10)；

两个支杆(6)的外表面均固定套接有固定轴承(11)，两个固定轴承(11)的外表面固定均套接有第一支架(12)，两个第一支架(12)远离固定轴承(11)的一端之间固定连接有连接板(13)，所述横板(7)右侧的固定轴承(11)外表面固定套接有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)与第一齿轮(10)相啮合，所述连接板(13)远离第一支架(12)的一端固定连接有两个相对称的固定块(15)和两个相对称的连接杆(16)，且两个连接杆(16)位于两个固定块(15)之间，所述固定块(15)远离连接板(13)的一侧面固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)远离固定块(15)的一端固定连接有挡块(18)，所述挡块(18)与固定块(15)相对的一侧面之间固定安装有弹簧(19)，所述挡块(18)远离伸缩杆(17)的一侧面固定连接有第二支架(20)，两个第二支架(20)之间活动连接有滚刷(21)，所述连接杆(16)远离连接板(13)的一端之间固定连接集料仓(22)，所述集料仓(22)的背面固定安装有等距离排列的雾化喷头(23)，所述连接板(13)的正面固定连接有接头(24)，所述接头(24)的外表面固定安装有阀门(25)；

两个支撑板(3)的顶部之间固定连接有固定板(26)，所述转盘(2)的顶部固定连接有第二电机(27)和料箱(28)，所述第二电机(27)的输出轴固定连接有丝杆(29)，所述丝杆(29)的顶端通过轴承座与固定板(26)的底部活动连接，且丝杆(29)的外表面与螺纹套(8)的内圈螺纹连接，所述料箱(28)的背面固定安装有水泵(30)，所述水泵(30)的进水口通过连接管与料箱(28)的背面相连通，所述水泵(30)的出水口连通有软管(31)，且软管(31)远离水泵(30)的一端与接头(24)远离集料仓(22)的一端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的四个拐角处均固定安装有滚轮(32)，所述转盘(2)左侧支撑板(3)的左侧面固定安装有控制面板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述料箱(28)位于第二电机(27)的右侧，且料箱(28)位于滑轨(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述雾化喷头(23)与滚刷(21)之间的垂直长度值为两厘米，且滚刷(21)位于雾化喷头(23)的正后方。

5.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述弹簧(19)的外圆直径值小于固定块(15)和挡块(18)的竖直长度值，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆(17)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述横板(7)右侧的固定轴承(11)横向长度值大于横板(7)左侧的固定轴承(11)的横向长度值。

7.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述横板(7)的背面与连接板(13)的正面之间垂直长度值为五厘米，且横板(7)的两端分别与两个固定轴承(11)侧面之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种墙面刷料机器人，其特征在于：所述第二齿轮(14)位于第一支架(12)的右侧，且第二齿轮(14)的直径值大于第一齿轮(10)的直径值。