[发明专利]虚拟肢体构建方法及装置、人机交互方法

权利要求书

1.一种虚拟肢体构建方法，其特征在于，包括：

构建虚拟肢体的初始中心曲线，所述初始中心曲线包括若干主节点；

根据所述虚拟肢体的状态确定所述初始中心曲线的运动轨迹，并根据所述运动轨迹确定各时刻下各所述主节点的位置；

通过插值确定各时刻下任意两相邻主节点之间的中间节点位置，获得完整中心曲线；

将所述完整中心曲线渲染成肢体的形象；

其中，根据所述虚拟肢体的状态确定所述初始中心曲线的运动轨迹包括：

根据状态规则及接收到的操作指令确定所述虚拟肢体的状态；

当所述虚拟肢体处于预设状态时，将各所述预设状态的轨迹确定为所述运动轨迹；

当所述虚拟肢体处于运动状态时，通过数学曲线模拟得到所述运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数学曲线模拟得到所述运动轨迹包括：

获取所述虚拟肢体的连接对象及目标对象，并在所述连接对象与目标对象之间通过数学曲线模拟得到所述运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态包括正常状态、前摇状态与后摇状态，所述运动状态包括向前状态、返回状态、停顿向前状态及停顿返回状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数学曲线模拟得到所述运动轨迹包括：

当所述操作指令为第一指令时，通过一阶贝塞尔曲线模拟得到所述运动轨迹；

当所述操作指令为第二指令时，通过二阶贝塞尔曲线模拟得到所述运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值包括多项式插值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在渲染所述完整中心曲线时，根据所述虚拟肢体的状态及/或所述完整中心曲线的长度调整所述虚拟肢体的形态。

7.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

提供第一虚拟角色，所述第一虚拟角色具有根据权利要求1-6任一项所述的方法构建的虚拟肢体；

响应于第一终端的预设指令，控制所述第一虚拟角色通过所述虚拟肢体与第二虚拟角色产生碰撞；

将所述第二虚拟角色的碰撞的结果反馈至第二终端。

8.一种虚拟肢体构建装置，其特征在于，包括：

中心曲线构建模块，用于构建虚拟肢体的初始中心曲线，所述初始中心曲线包括若干主节点；

运动轨迹确定模块，用于根据所述虚拟肢体的状态确定所述初始中心曲线的运动轨迹，并根据所述运动轨迹确定各时刻下各所述主节点的位置；

中间节点插值模块，用于通过插值确定各时刻下任意两相邻主节点之间的中间节点位置，获得完整中心曲线；

虚拟肢体渲染模块，用于将所述完整中心曲线渲染成肢体的形象；

其中，运动轨迹确定模块可以包括：

状态确定单元，用于根据状态规则及接收到的操作指令确定所述虚拟肢体的状态；

预设状态处理单元，当所述虚拟肢体处于预设状态时，将各所述预设状态的轨迹确定为所述运动轨迹；

运动状态处理单元，用于当所述虚拟肢体处于运动状态时，通过数学曲线模拟得到所述运动轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。