[发明专利]用于废气处理催化剂净化工控机工作方法

权利要求书

1.一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，启动工控机，在触摸显示屏操作的主界面调整工作参数；控制进料小车进入到铝型材料架，启动行走机构进行运动；

S2，行走机构带动摄像系统进行观测操作，检查进料小车的工件清洗状况，如果通过摄像系统进行判断之后发现未清洗的工件，则执行疏通部件运动指令；

S3，通过转动丝杆带动疏通部件进行运动，定位在未清洗的工件上进行清洗操作，清洗完毕之后，通过摄像系统进行查看是否清洗干净；

所述S3还包括：

S3-1，当转动丝杆带动疏通部件进行疏通操作时，疏通管为中空状态，喷射出清洁水进行清洁操作，在疏通过程中对不同的污垢程度进行不同的清洁操作；

S3-2，如果疏通管下沉过程中遇到污垢较多或者触碰到工件底部，由于浮动弹簧的收缩，使浮动套向上运动，运动到一定距离之后，浮动套内部触碰到力传感器，此时力传感器发送信号到工业控制计算机，工业控制计算机从而执行疏通部件旋转伺服电机控制器进行反转的指令。

2.根据权利要求1所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，所述S1中设定工作参数包括：

S1-1，控制进料小车运动电机前进，带动清洗工件运动，预先设定进料小车前进速度以及即将到达限位挡块时的减速度，防止撞击造成的限位挡块损害，限位挡块设置光电传感器对进料小车进行感应，光电传感器感知到进料小车即将到达时，发送指令停止进料小车运动电机工作；

S1-2，进料小车到位之后，启动行走机构伺服电机控制器，设置行走机构前进速度，以及回到初始点的运行速度，其中左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器分别控制行走机构的左右动作以及前后动作，并分别控制左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器的前进速度以及回到初始点的运行速度。

3.根据权利要求1所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，所述S2包括：

S2-1，行走机构带动摄像系统进行观测时，摄像系统通过图像判断过程，将待清洗的工件进行图像采集，将采集的图像和摄像系统预存的未清洗图像进行比对，经过摄像系统的图像判断后，如果发现未清洗工件则启动疏通部件进行工作，如果摄像系统经过判断之后发现已经全部清洗完毕，则停止疏通部件进行工作，如果发现清洗完毕的工件与预先设定的清洁状态不同，则继续执行疏通部件进行疏通操作；

S2-2，设定疏通部件升降伺服电机控制器的下沉深度值和升降速度值，根据待清洗工件的污垢状态设定疏通部件升降伺服电机控制器是否是匀速下降或者是减速下降，在疏通部件旋转伺服电机控制器向下旋转过程中设定旋转速度，根据污垢轻重状态从而增速或者减速旋转速度。

4.根据权利要求1所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，所述疏通过程包括：

S-A，正常疏通过程，电磁控制阀开通自来水进入疏通管，同时由正反转伺服电机轴上安装的第二齿轮与安装立座的齿条啮合驱动疏通部件向下移动，接触工件后力传感器感知到阻力上升，当阻力下降到设定值后可视为工件的蜂窝孔道已经疏通，疏通部件上升回位；左右行走机构、前后行走机构带动疏通部件到第二工作位置重复以上过程，直至疏通完所有蜂窝孔道；

S-B，强力疏通过程，电磁控制阀开通自来水进入疏通管，同时由正反转伺服电机驱动疏通部件向下移动，接触工件后力传感器感知阻力上升，浮动弹簧的预压力能满足正常的疏通力；当阻力大到能克服浮动弹簧时，由于浮动弹簧的压缩，外套继续下行，疏通管、浮动套、摆动头、进水管暂时停止下行，并在摆动头的带动下相对中间套螺旋上升运动，即螺旋导向槽在导向螺钉的导向作用下螺旋上升运动，并通过疏通管下端头的齿形结构破碎堵塞物，若摆动头转动到极限位置时，力传感器感知到阻力急速显著上升，正反转伺服电机反转带动外套上升，这时疏通管在摆动头的带动下反转继续破碎堵塞物，当阻力下降到设定值后可判定堵塞物已脱离蜂窝孔道，正反转伺服电机正转重复以上过程，直至完全疏通。