[发明专利]塑钢瓦片自动打包机

说明书

本发明的塑钢瓦片自动打包机，包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构，特征在于：搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机上固定有瓦片座，丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架，打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成，两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板。本发明的塑钢瓦片自动打包机，可使推杆电机在传输机构下方与承载架之间运动，以便将一定数量的瓦片放置在承载架上；了打包带对瓦片水平方向上的缠绕，利用舵机驱使机械手运动，实现打包带对瓦片竖向方向的缠绕，进而实现对瓦片两端的打包。

技术领域

本发明涉及一种塑钢瓦片自动打包机，更具体的说，尤其涉及一种由传输机构、搬运机构和打包机构组成的塑钢瓦片自动打包机。

背景技术

瓦房具有冬天保温效果好、夏天可保持室内凉爽的优点，人们在建设房屋过程中越来越倾向于瓦房，再加上每年都有大批厂房的建设，使得塑钢瓦片需求量逐年增加。为了最大限度地实现自动化生产，降低生产成本，瓦片的生产环节越来越倾向于自动化，其中比较费时费力的当属瓦片打包环节，瓦片打包的问题也随之出现。目前虽然有对瓦片自动打包的设备，但其自动化程度不足，而且还存在造价高、对打包带要求高等问题，不能适应国内小型加工企业的需求。所以为了适合国内需求，还需设计出一种结构简单合理、造价低廉的瓦片打包机。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种由传输机构、搬运机构和打包机构组成的塑钢瓦片自动打包机。

本发明的塑钢瓦片自动打包机，包括机架、传输机构、搬运机构和打包机构，所述传输机构由输送架、传输带和输送电机组成，传输带设置于输送架的上端，用于对瓦片进行输送，传输带末端的输送架上设置有红外计数器；其特征在于：所述搬运机构由丝杆、步进电机、底座和推杆电机组成，丝杆设置于输送架后方的机架上，步进电机的输出与丝杆的一端相连接，底座经螺母设置于丝杆上，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机输出轴的顶端固定有支撑瓦片的瓦片座，靠近步进电机的位置处设置有对底座位置进行检测的近距离传感器；丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架，承载架的上端设置有对瓦片支撑和限位的凹槽；

所述打包机构由储带轮、打包电机、两打包架和两机械手组成，储带轮上缠绕有打包带，两承载架外侧的机架上均设置有水平的滑槽板，滑槽板中设置有滑动板，滑动板的后端固定于连杆上；打包电机设置于机架的后端，打包电机的输出轴上固定有曲柄，曲柄与连杆相连接；机械手用于对打包带进行夹持，机械手经舵机固定于打包架的顶端。

本发明的塑钢瓦片自动打包机，承载架上设置有对打包带进行加热的加热板，加热板与加热控制电路的输出相连接，加热板经电机设置于承载架上。

本发明的塑钢瓦片自动打包机，包括用于将热熔后的打包带粘合在一起的施压机构，施压机构由上顶电机和顶轮组成，上顶电机固定于承载架上，顶轮固定于上顶电机的输出轴上。

本发明的塑钢瓦片自动打包机，所述机械手由固定板、夹持电机、从动臂、两夹杆和两撑拉杆组成，固定板经舵机固定于打包架上，夹持电机设置于固定板上，从动臂转动设置于固定板上，夹持电机的壳体与从动臂经弧形齿相啮合，两夹杆分别铰接于夹持电机和从动臂上；夹杆的中部与撑拉杆的一端相铰接，撑拉杆的另一端铰接于固定板上。

本发明的塑钢瓦片自动打包机，所述传输带两侧的输送架上设置有对瓦片限位的挡板，所述机架的底部设置有多个车轮。