[发明专利]塑钢瓦片自动打包机

权利要求书

1.一种塑钢瓦片自动打包机，包括机架（1）、传输机构、搬运机构和打包机构，所述传输机构由输送架（2）、传输带（5）和输送电机（6）组成，传输带设置于输送架的上端，用于对瓦片（15）进行输送，传输带末端的输送架上设置有红外计数器（7）；其特征在于：所述搬运机构由丝杆（8）、步进电机（9）、底座（10）和推杆电机（11）组成，丝杆设置于输送架后方的机架上，步进电机的输出与丝杆的一端相连接，底座经螺母设置于丝杆上，推杆电机以竖直朝上的状态固定于底座上，推杆电机输出轴的顶端固定有支撑瓦片的瓦片座（12），靠近步进电机的位置处设置有对底座（10）位置进行检测的近距离传感器（13）；丝杆两侧的机架上均固定有竖向的承载架（3），承载架的上端设置有对瓦片支撑和限位的凹槽（14）；

所述打包机构由储带轮（24）、打包电机（17）、两打包架（4）和两机械手（22）组成，储带轮上缠绕有打包带，两承载架（3）外侧的机架上均设置有水平的滑槽板（19），滑槽板中设置有滑动板（20），滑动板的后端固定于连杆（26）上；打包电机设置于机架的后端，打包电机的输出轴上固定有曲柄（18），曲柄与连杆相连接；机械手用于对打包带进行夹持，机械手经舵机（21）固定于打包架（4）的顶端。

2.根据权利要求1所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：承载架（3）上设置有对打包带（16）进行加热的加热板（34），加热板与加热控制电路的输出相连接，加热板经电机设置于承载架上。

3.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：包括用于将热熔后的打包带（16）粘合在一起的施压机构，施压机构由上顶电机（32）和顶轮（33）组成，上顶电机固定于承载架（3）上，顶轮固定于上顶电机的输出轴上。

4.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：所述机械手（22）由固定板（27）、夹持电机（28）、从动臂（29）、两夹杆（30）和两撑拉杆（31）组成，固定板经舵机（21）固定于打包架（4）上，夹持电机设置于固定板上，从动臂转动设置于固定板上，夹持电机的壳体与从动臂经弧形齿相啮合，两夹杆分别铰接于夹持电机和从动臂上；夹杆的中部与撑拉杆（31）的一端相铰接，撑拉杆的另一端铰接于固定板（27）上。

5.根据权利要求1或2所述的塑钢瓦片自动打包机，其特征在于：所述传输带（5）两侧的输送架（2）上设置有对瓦片（15）限位的挡板（23），所述机架（1）的底部设置有多个车轮（25）。