[发明专利]一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构

说明书

本发明公开了一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，由多个不同工作站的组合，来实现产品装配的不同阶段，产品在工作站之间使用柔性移栽装置来完成，流水线包括：组装工作站、测试工作站、标志工作站和包装工作站，所述组装工作站包括数个依次排布的组装子工作站，所述组装子工作站分别包括无人柔性化产品固定子工作站、无人柔性装配子工作站、无人柔性上料子工作站和无人柔性检测子工作站。通过上述方式，本发明所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，可以实现过程的无人化操作，产线能“一键换线”，瞬间切换所装配的产品，且无需在切换产品时更换工装夹具，大大提升了工作效率，减少了人力。

技术领域

本发明涉及机电生产技术领域，特别是涉及一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构。

背景技术

电动机和水泵等机电产品的零配件繁多，组装工序复杂。电动机和水泵产品组装时通常分为若干个班组，分别进行部分工序的加工，整个组装的工人需要十几个，人工的成本高。

另外，零配件的质量良莠不齐，工人组装时难以进行零配件的检测，容易造成不良品。而且，组装完成后还需要测试和包装，又要增加人工，在工人逐渐短缺、人工成本逐年上升的当今社会，为了确保产品的性价比，无人化生产势在必行。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，进行部分机电产品的无人化生产和包装，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，包括：组装工作站、测试工作站、标志工作站和包装工作站，所述测试工作站设置在组装工作站的末端，所述标志工作站设置在测试工作站的一侧，所述包装工作站设置在标志工作站的一侧且位于流水线的尾端，所述组装工作站包括数个依次排布的组装子工作站，所述组装子工作站分别包括无人柔性化产品固定子工作站、无人柔性装配子工作站、无人柔性上料子工作站和无人柔性检测子工作站，所述无人柔性装配子工作站位于无人柔性化产品固定子工作站两侧，所述无人柔性检测子工作站位于无人柔性上料子工作站和无人柔性装配子工作站之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述无人柔性检测子工作站分别包括数个旋转检测平台和第一视觉检测系统，所述第一视觉检测系统分别位于旋转检测平台的上方或者一侧，所述无人柔性上料子工作站分别包括桁架导轨、选料导轨、选料机械手臂、视觉识别模块和数个物料框，所述选料机械手臂设置在选料导轨上，所述视觉识别模块设置在桁架导轨上，数个物料框设置在桁架导轨下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述无人柔性装配子工作站包括视觉系统、组装机械手臂及位于组装机械手臂一侧的手爪库以及螺丝上料机。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装子工作站还包括第一中转台、废料箱、第一转移机械手臂、第二转移机械手臂和第二转移机械手臂导轨，所述第一转移机械手臂设置在第二转移机械手臂导轨与无人柔性化产品固定子工作站之间进行物料的转移，所述第二转移机械手臂设置在第二转移机械手臂导轨上，所述废料箱设置在第二转移机械手臂导轨一端，所述第一中转台位于第一转移机械手臂与第二转移机械手臂导轨之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述测试工作站包括第二中转台、检测机械手臂、检测工作台和第二视觉检测系统，所述第二中转台位于检测机械手臂与检测工作台之间进行产品的中转，所述第二视觉检测系统位于检测工作台上方进行视觉检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述标示工作站包括体表贴标子工作站、线缆贴标子工作站和激光打标子工作站，所述体表贴标子工作站包括若干台自动出标机、体表贴标工作台和体表贴标机械手臂；所述线缆贴标子工作站包括若干台程控线缆贴标机和线缆贴标机械手臂；所述激光打标子工作站包括激光打标装置和激光打标机械手臂，所述体表贴标子工作站位于测试工作站和线缆贴标子工作站之间；所述线缆贴标子工作站位于体表贴标子工作站与激光打标子工作站之间，所述激光打标子工作站位于线缆贴标子工作站与包装工作站之间。