[发明专利]一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构

权利要求书

1.一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，包括：组装工作站、测试工作站、标志工作站和包装工作站，所述测试工作站设置在组装工作站的末端，所述标志工作站设置在测试工作站的一侧，所述包装工作站设置在标志工作站的一侧且位于流水线的尾端，所述组装工作站包括数个依次排布的组装子工作站，所述组装子工作站分别包括无人柔性化产品固定子工作站、无人柔性装配子工作站、无人柔性上料子工作站和无人柔性检测子工作站，所述无人柔性装配子工作站位于无人柔性化产品固定子工作站两侧，所述无人柔性检测子工作站位于无人柔性上料子工作站和无人柔性装配子工作站之间。

2.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述无人柔性检测子工作站分别包括数个旋转检测平台和第一视觉检测系统，所述第一视觉检测系统分别位于旋转检测平台的上方或者一侧，所述无人柔性上料子工作站分别包括桁架导轨、选料导轨、选料机械手臂、视觉识别模块和数个物料框，所述选料机械手臂设置在选料导轨上，所述视觉识别模块设置在桁架导轨上，数个物料框设置在桁架导轨下方。

3.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述无人柔性装配子工作站包括视觉系统、组装机械手臂及位于组装机械手臂一侧的手爪库以及螺丝上料机。

4.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述组装子工作站还包括第一中转台、废料箱、第一转移机械手臂、第二转移机械手臂和第二转移机械手臂导轨，所述第一转移机械手臂设置在第二转移机械手臂导轨与无人柔性化产品固定子工作站之间进行物料的转移，所述第二转移机械手臂设置在第二转移机械手臂导轨上，所述废料箱设置在第二转移机械手臂导轨一端，所述第一中转台位于第一转移机械手臂与第二转移机械手臂导轨之间。

5.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述测试工作站包括第二中转台、检测机械手臂、检测工作台和第二视觉检测系统，所述第二中转台位于检测机械手臂与检测工作台之间进行产品的中转，所述第二视觉检测系统位于检测工作台上方进行视觉检测。

6.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述标示工作站包括体表贴标子工作站、线缆贴标子工作站和激光打标子工作站，所述体表贴标子工作站包括若干台自动出标机、体表贴标工作台和体表贴标机械手臂；所述线缆贴标子工作站包括若干台程控线缆贴标机和线缆贴标机械手臂；所述激光打标子工作站包括激光打标装置和激光打标机械手臂，所述体表贴标子工作站位于测试工作站和线缆贴标子工作站之间；所述线缆贴标子工作站位于体表贴标子工作站与激光打标子工作站之间，所述激光打标子工作站位于线缆贴标子工作站与包装工作站之间。

7.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述包装工作站包括软包装机器手臂、包装工作台、说明书自动装载机、自动对中输送定位台、自适应纸箱开箱机、礼品装机械手臂、自适应封箱机，所述软包装机器手臂设置在包装工作台的四周，所述说明书自动装载机和自适应纸箱开箱机设置在自动对中输送定位台前端两侧，所述礼品装机械手臂设置在自动对中输送定位台两侧，所述自适应封箱机设置在自动对中输送定位台上。

8.根据权利要求5所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述第一视觉检测系统和第二视觉检测系统分别包括有二维摄像头。

9.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，所述视觉识别模块为3D视觉识别模块。

10.根据权利要求1所述的机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构，其特征在于，还包括垛叠流水线，所述垛叠流水线包括输送架、底座供给装置、带自动护角上料机的缠绕膜装置、自动打包带捆绑装置和垛叠机械手臂，所述垛叠机械手臂位于输送架与包装工作站之间，所述底座供给装置位于输送架前端一侧，所述带自动护角上料机的缠绕膜装置和自动打包带捆绑装置横跨设置在输送架上，所述自动打包带捆绑装置位于带自动护角上料机的缠绕膜装置的后方。