[发明专利]一种具有轮套轮结构的车辆

权利要求书

1.一种具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，包括外钢轮、承重轮、底盘和电驱动装置；

所述外钢轮包括钢圈和钢圈内齿，所述钢圈内齿位于所述钢圈的一端并沿所述钢圈内侧圆周分布；

所述承重轮包括承重轴承、承重轴和支撑杆，所述承重轴承套设于所述承重轴上，所述承重轴承放置在所述钢圈内侧不设有钢圈内齿的表面上，所述承重轴水平设置且所述承重轴通过所述支撑杆与所述底盘连接；

所述电驱动装置包括调速电动机、调速电动机驱动转动的驱动齿轮和驱动转换齿轮，所述驱动齿轮和所述钢圈内齿齿合，所述驱动转换齿轮和所述钢圈内齿齿合。

2.根据权利要求1所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，所述电驱动装置还包括电机轴齿轮、转动轴、转动轴轴承、转动轴轴承座、转动轴齿轮和轴传动齿轮，所述电机轴齿轮设置在所述调速电动机的电机轴上，所述转动轴通过所述转动轴轴承以及所述转动轴轴承座设置在底盘上，所述转动轴齿轮设置在所述转动轴上且与所述电机轴齿轮齿合，所述轴传动齿轮的齿轮轴设置在底盘上且所述齿轮轴分别与所述电机轴齿轮和所述转动轴齿轮连接，所述驱动齿轮设置在所述转动轴的末端。

3.根据权利要求1所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置包括气体弹簧减震器和震动能量利用装置，所述气体弹簧减震器设置在所述底盘的下方，所述震动能量利用装置设置在所述支撑杆上且所述震动能量利用装置的上端与所述气体弹簧减震器的下端连接。

4.根据权利要求3所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，所述震动能量利用装置包括减震弹簧、带滑动槽的弹簧套、减震转动杆、减震转动杆轴承、减震转动杆固定轴，所述减震弹簧设置在所述弹簧套内，所述减震转动杆设有圆孔，所述减震转动杆的一端插入所述弹簧套内并与所述减震弹簧的下端连接，所述减震转动杆的另一端与所述钢圈的内侧接触，所述减震转动杆轴承套设于所述减震转动杆上的圆孔内并设置在所述减震转动杆固定轴上，所述减震转动杆固定轴设置在底盘上。

5.根据权利要求1所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位槽、限位轴和限位杆，所述限位槽设置在钢圈的内侧且位于所述钢圈的两端，所述限位轴与承重轴平行且位于所述限位槽内，所述限位杆竖直设置且所述限位杆的下端与所述限位轴连接，所述限位杆的上端与所述承重轴连接。

6.根据权利要求1所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，还包括刹车，所述刹车为碟刹，所述碟刹包括刹车盘和刹车钳，所述碟刹的刹车盘设置在钢圈的端面上，所述碟刹的刹车钳设置在所述底盘上。

7.根据权利要求1所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，所述外钢轮还包括轮套，所述轮套设置在所述钢圈的外侧。

8.根据权利要求7所述的具有轮套轮结构的车辆，其特征在于，所述轮套采用的材质为橡胶。