[发明专利]一种自动化装配工装

说明书

本发明提供一种自动化装配工装，包括：安装座；第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构的朝向第二驱动机构的一端的下方设有装配槽，第一待装工件由第一驱动机构驱动至装配槽的一端，第二待装工件由第二驱动机构驱动至装配槽的一端且与第一待装工件完成装配以形成装配工件；第三驱动机构，第三驱动机构在第一待装工件和第二待装工件完成装配后驱动装配工件至装配槽的另一端；夹持机构，夹持机构用于夹持位于装配槽的另一端的装配工件；电源组件，电源组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和夹持机构相连以由电源组件提供动力。根据本发明实施例的自动化装配工装，能够实现装配工件的自动装配，提高装配效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及工件自动化装配技术领域,更具体地，涉及一种自动化装配工装。

背景技术

目前，企业为节省人力资源和生产成本，往往采用机械化手段装配工件。但是现有的机械装配方式，及结构复杂，自动化程度不高，工件装配的整体装配效率依然没有得到实质性的改善。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化装配工装。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的自动化装配工装，包括：

安装座；

相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设在所述安装座上，所述第一驱动机构的朝向所述第二驱动机构的一端的下方设有装配槽，第一待装工件由所述第一驱动机构驱动至所述装配槽的一端，第二待装工件由所述第二驱动机构驱动至所述装配槽的所述一端且与所述第一待装工件完成装配以形成装配工件；

第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述安装座上且与所述装配槽的位置相对应，所述第三驱动机构在所述第一待装工件和所述第二待装工件完成装配后驱动所述装配工件至所述装配槽的另一端；

夹持机构，所述夹持机构与所述第一驱动机构间隔开设在所述安装座上，所述夹持机构用于夹持位于所述装配槽的另一端的所述装配工件；

电源组件，所述电源组件分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构和夹持机构相连以由所述电源组件提供动力。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

第一驱动座，所述第一驱动座设在所述安装座上，所述第一驱动座上设有与所述装配槽连通的第一滑槽；

第一驱动杆，所述第一驱动杆设在所述第一驱动座上，所述第一驱动杆与所述电源组件电连接，所述第一待装工件位于所述第一滑槽上且由所述第一驱动杆驱动所述第一待装工件至所述装配槽的一端。

进一步地，所述第二驱动机构包括：

第二驱动座，所述第二驱动座设在所述安装座上，所述第二驱动座与所述第一驱动座相对设置且所述第二驱动座的水平高度高于所述第一驱动座的水平高度，所述第二驱动座上设有与所述装配槽连通的第二滑槽；

第二驱动杆，所述第二驱动杆设在所述第二驱动座上，所述第二驱动杆与所述电源组件电连接，所述第二待装工件位于所述第二滑槽上且由所述第二驱动杆驱动所述第二待装工件至所述装配槽的一端以与所述第一待装工件完成装配。

进一步地，所述第一驱动座和所述第二驱动座的截面分别大致形成为方形。

进一步地，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的截面分别大致形成为倒L形。

进一步地，所述装配槽的截面大致形成为开口向上的匚形。

进一步地，所述第三驱动机构大致形成为柱状，所述第三驱动机构与所述电源组件电连接以在所述第一待装工件和所述第二待装工件完成装配后驱动所述装配工件至所述装配槽的另一端。