[发明专利]一种自动化装配工装

权利要求书

1.一种自动化装配工装，其特征在于，包括：

安装座；

相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设在所述安装座上，所述第一驱动机构的朝向所述第二驱动机构的一端的下方设有装配槽，第一待装工件由所述第一驱动机构驱动至所述装配槽的一端，第二待装工件由所述第二驱动机构驱动至所述装配槽的所述一端且与所述第一待装工件完成装配以形成装配工件；

第三驱动机构，所述第三驱动机构设在所述安装座上且与所述装配槽的位置相对应，所述第三驱动机构在所述第一待装工件和所述第二待装工件完成装配后驱动所述装配工件至所述装配槽的另一端；

夹持机构，所述夹持机构与所述第一驱动机构间隔开设在所述安装座上，所述夹持机构用于夹持位于所述装配槽的另一端的所述装配工件；

电源组件，所述电源组件分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、第三驱动机构和夹持机构相连以由所述电源组件提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动座，所述第一驱动座设在所述安装座上，所述第一驱动座上设有与所述装配槽连通的第一滑槽；

第一驱动杆，所述第一驱动杆设在所述第一驱动座上，所述第一驱动杆与所述电源组件电连接，所述第一待装工件位于所述第一滑槽上且由所述第一驱动杆驱动所述第一待装工件至所述装配槽的一端。

3.根据权利要求2所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二驱动座，所述第二驱动座设在所述安装座上，所述第二驱动座与所述第一驱动座相对设置且所述第二驱动座的水平高度高于所述第一驱动座的水平高度，所述第二驱动座上设有与所述装配槽连通的第二滑槽；

第二驱动杆，所述第二驱动杆设在所述第二驱动座上，所述第二驱动杆与所述电源组件电连接，所述第二待装工件位于所述第二滑槽上且由所述第二驱动杆驱动所述第二待装工件至所述装配槽的一端以与所述第一待装工件完成装配。

4.根据权利要求3所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第一驱动座和所述第二驱动座的截面分别大致形成为方形,第一驱动杆和所述第二驱动杆的截面分别大致形成为倒L形。

5.根据权利要求1所述的自动化装配工装，其特征在于，所述装配槽的截面大致形成为开口向上的匚形。

6.根据权利要求1所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第三驱动机构大致形成为柱状，所述第三驱动机构与所述电源组件电连接以在所述第一待装工件和所述第二待装工件完成装配后驱动所述装配工件至所述装配槽的另一端。

7.根据权利要求1所述的自动化装配工装，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持座，所述夹持座的截面大致形成为匚形，所述夹持座的底部与所述安装座相连；

第一夹持件，所述第一夹持件设在所述夹持座的上端，所述第一夹持件与所述电源组件电连接且由所述电源组件驱动所述第一夹持件在所述夹持座上可枢转；

第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件相连且由所述第一夹持件驱动，所述第二夹持件用于夹持装配后的所述装配工件。

8.根据权利要求7所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第一夹持件包括：

转轴，所述转轴设在所述夹持座上；

第一夹持杆，所述第一夹持杆大致形成为沿水平方向延伸的柱状，所述第一夹持杆设在所述转轴上。

9.根据权利要求7所述的自动化装配工装，其特征在于，所述第二夹持件包括：

第二夹持杆，所述第二夹持杆大致形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述第二夹持杆的上端与所述第一夹持杆相连；

卡爪，所述卡爪设在所述第二夹持杆的下端以用于夹持所述装配工件。

10.根据权利要求1所述的自动化装配工装，其特征在于，所述电源组件包括：

稳压电源，所述稳压电源分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和夹持机构分别通过电线与其对应端子排口相连；

控制器，所述控制器与所述稳压电源相连；

相互连接的电磁阀组、变频器、继电器和开关，所述电磁阀组、所述变频器、所述继电器和所述开关分别与所述稳压电源相连。