[发明专利]一种列车速度传感器的检测误差修正方法及修正装置

权利要求书

1.一种列车速度传感器的检测误差修正方法，其特征在于，该修正方法包括：

步骤1、获取在列车减速过程中，列车的速度减至预设速度值起时，第一时间段内的连续m个车速采样值，其中任意相邻的车速采样值的时间间隔是根据转速传感器以及牵引控制单元型号来确定；

步骤2、根据所述m个车速采样值，确定列车速度与时间的关系，并根据所述列车速度与时间的关系计算第二时间点的车速；

步骤3、根据所述第二时间点的车速和所述时间间隔，输出与所述第二时间点的车速相对应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤3具体为：所述控制信号为输出电流值，

通过下述公式计算所述输出电流值：

I_o＝1.6n^*[(m+1)T_s]+12，

其中，I_o为输出电流值，n^*[(m+1)T_s]为第二时间点的车速，m为第一时间段中车速采样值的数量，T_s为第一时间段内任意相邻的车速采样时间点之间的时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的修正方法，其特征在于，步骤2具体为：

通过下述公式计算所述第二时间点的车速：

其中，n^*[(m+1)T_s]为第二时间点的车速，n为正整数，a_j为经过最小二乘法计算得出的相应[(m+1)T_s]^j指数的系数，m为第一时间段中车速采样值的数量，T_s为第一时间段内任意相邻的车速采样时间点之间的时间间隔。

4.根据权利要求3所述的修正方法，其特征在于，所述确定列车速度与时间的关系的计算公式为：

其中，n^*(t)为列车速度随时间与时间的关系，a_j为经过最小二乘法计算得出的相应[(m+1)T_s]^j指数的系数，其中，j＝1～n，t为时间变量。

5.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤1具体为：

所述预设速度值为5kmph。

6.一种列车速度传感器的检测误差修正装置，其特征在于，该修正装置包括：

获取模块，用于获取在列车减速过程中，列车的速度减至预设速度值起时，第一时间段内的连续m个车速采样值，其中任意相邻的车速采样值的时间间隔是根据转速传感器以及牵引控制单元型号来确定；

计算模块，用于根据所述m个车速采样值，确定列车速度与时间的关系，并根据所述列车速度与时间的关系计算第二时间点的车速；

处理模块，用于根据所述第二时间点的车速和所述时间间隔，输出与所述第二时间点的车速相对应的控制信号。

7.根据权利要求6所述的修正装置，其特征在于，所述控制信号为输出电流值，所述处理模块具体用于：

通过下述公式计算所述输出电流值：

I_o＝1.6n^*[(m+1)T_s]+12，

其中，I_o为输出电流值，n^*[(m+1)T_s]为第二时间点的车速，m为第一时间段中车速采样值的数量，T_s为第一时间段内任意相邻的车速采样时间点之间的时间间隔。