[发明专利]一种多功能无刷电机控制电路

说明书

本发明公开一种多功能无刷电机控制电路，包括：用于控制整个电路运行的中央处理单元；用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。本发明能够自动调节无刷电机的输出功率，保护无刷电机，延长无刷电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种多功能无刷电机控制电路。

背景技术

随着科技的发展，智能吸尘器（又称扫地机器人）已经得到了普及，很多家庭都会选择智能吸尘器来打扫卫生。智能吸尘器一般采用刷扫和吸相结合的方式，通过智能吸尘器的无刷电机高速旋转，在智能吸尘器内形成了真空空间，空气进入该真空空间形成高速气流，从而吸附走灰尘、毛发等杂质。现有的智能吸尘器不能够根据其清洁区内的杂质量来调节无刷电机的输出功率，吸尘效果欠佳。因此，有必要提供一种新的方案来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动调节无刷电机的输出功率的多功能无刷电机控制电路。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能无刷电机控制电路，包括：

用于控制整个电路运行的中央处理单元；

用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；

用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。

优选的，所述中央处理单元包括微处理器和门驱动器，所述微处理器和所述门驱动器电性连接，所述位置检测单元包括霍尔传感器，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器紧靠所述无刷电机设置，所述供电单元包括可充电电池。

优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制外部负载的负载控制单元，所述负载控制单元分别与所述微处理器、所述供电单元电性连接。

优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于检测所述供电单元的供电电压的电压检测单元，所述电压检测单元连接在所述供电单元和所述微处理器之间。

优选的，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制供电单元的充电电流的充电控制单元，所述充电控制单元分别与所述供电单元、所述微处理器电性连接。

优选的，所述杂物检测单元包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管连接在所述供电单元的电能输出端与地线之间，所述红外线接收管连接在所述微处理器与地线之间。