[发明专利]一种多功能无刷电机控制电路

权利要求书

1.一种多功能无刷电机控制电路，其特征在于，包括：

用于控制整个电路运行的中央处理单元；

用于检测无刷电机的转子的具体位置的位置检测单元，所述位置检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于检测温度的温度检测单元，所述温度检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于检测环境中的灰尘或杂质的杂物检测单元，所述杂物检测单元与所述中央处理单元电性连接；

用于控制所述无刷电机工作的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述中央处理单元电性连接；

用于提供电能的供电单元，所述供电单元分别与所述中央处理单元、所述杂物检测单元和所述电机驱动单元电性连接。

2.如权利要求1所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述中央处理单元包括微处理器和门驱动器，所述微处理器和所述门驱动器电性连接，所述位置检测单元包括霍尔传感器，所述温度检测单元包括温度传感器，所述温度传感器紧靠所述无刷电机设置，所述供电单元包括可充电电池。

3.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制外部负载的负载控制单元，所述负载控制单元分别与所述微处理器、所述供电单元电性连接。

4.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于检测所述供电单元的供电电压的电压检测单元，所述电压检测单元连接在所述供电单元和所述微处理器之间。

5.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述多功能无刷电机控制电路还包括用于控制供电单元的充电电流的充电控制单元，所述充电控制单元分别与所述供电单元、所述微处理器电性连接。

6.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述杂物检测单元包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管连接在所述供电单元的电能输出端与地线之间，所述红外线接收管连接在所述微处理器与地线之间。

7.如权利要求2所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动单元包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管和第一电阻，所述第一场效应管的栅极与所述门驱动器的第一输出端电性连接，所述第一场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端电性连接，所述第一场效应管的源极与所述第三场效应管的漏极电性连接；所述第二场效应管的栅极与所述门驱动器的第二输出端电性连接，所述第二场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端电性连接，所述第二场效应管的源极与所述第四场效应管的漏极电性连接；所述第三场效应管的栅极与所述门驱动器的第三输出端电性连接，所述第三场效应管的源极与所述第四场效应管的源极电性连接，所述第四场效应管的栅极与所述门驱动器的第四输出端电性连接，所述第四场效应管的源极还与所述第一电阻的第一端电性连接，所述第一电阻的第二端接地，于使用时，所述第三场效管的漏极与所述第四场效应管的漏极之间连接所述无刷电机。

8.如权利要求4所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述电压检测单元包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述供电单元的电能输出端电性连接所述第二电阻的第二端分别与所述微处理器、所述第三电阻的第一端电性连接，所述第三电阻的第二端接地。

9.如权利要求3所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述负载控制单元包括第五场效应管和第四电阻，所述第五场效应管的漏极与所述供电单元的电能输出端之间连接负载，所述第五场效应管的栅极与所述门驱动器的第五输出端电性连接，所述第五场效应管的源极分别与所述微处理器和所述第四电阻的第一端电性连接，所述第四电阻的第二端接地。

10.如权利要求5所述的多功能无刷电机控制电路，其特征在于，所述充电控制单元包括充电接口、第六场效应管和第一二极管，所述充电接口包括正极和负极，所述充电接口的负极接地，所述充电接口的正极与所述第一二极管的阳极电性连接，所述第一二极管的阴极与所述第六场效应管的漏极电性连接，所述第六场效应管的栅极与所述门驱动器的第六输出端电性连接，所述第六场效应管的源极与所述供电单元的电能输出端电性连接。