[发明专利]地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统

说明书

本发明公开了一种地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，包括设置在各层中段平台的安全门上的激光漫反射光电开关，设置在各层中段平台的阻车器上的电磁接近开关，安装在驱动罐笼升降的电机输出轴上的旋转编码器，设置在各层中段平台的安全门上的电磁锁，设置在各层中段平台的安全门上的LED指示灯，以及设置在竖井电控室中的信号采集模块、控制器、电磁锁驱动模块、电机驱动模块、LED驱动模块、阻车器驱动模块。本发明控制系统具有运行稳定的优点，为矿山安全生产和员工的平安工作提供了更加可靠的安全技术保障。

技术领域

本发明涉及竖井安全系统领域，具体是一种地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统。

背景技术

竖井提升系统是金属非金属矿山地下开采过程中的主要环节，人员上、下井作业，井下各生产中段平台所需物资、材料、设备及采掘矿石的运输都需要通过竖井提升机提升罐笼来完成，因此竖井是联系井下与地表的“咽喉”设备。竖井的电控系统、井筒信号通讯系统及井筒各中段平台辅助安全闭锁系统对整个竖井提升系统的安全运行有着重要影响，其系统组成的安全性能是否合理完善不仅影响矿山的安全生产，更直接关系到井下每一位矿工的生命安全，根据调查在金属矿山矿井事故中有30%是矿井提升事故。为避免井下人和物的不安全因数造成竖井提升运输事故的发生，急需一种实现矿山竖井机提升作业的安全控制系统，以提高竖井罐笼运输的安全性。

发明内容 本发明的目的是提供一种地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，以实现竖井安全提升控制。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，所述竖井一侧沿竖直方向设有多层中段平台，每个中段平台设有安全门供井下工作人员出入，每个中段平台上还分别设有阻车器，竖井中通过吊索吊设有罐笼，所述吊索缠绕在电机驱动的卷扬机上，由电机通过吊索实现罐笼的升降，其特征在于：包括：

激光漫反射光电开关，其分别设置在各层中段平台的安全门上，由激光漫反射光电开关检测安全门的启闭状态；

电磁接近开关，其分别设置在各层中段平台的阻车器上，由电磁接近开关检测阻车器的启闭状态；

旋转编码器，其安装在驱动罐笼升降的电机输出轴上，由旋转编码器检测电机输出轴的转动；

电磁锁，其分别设置在各层中段平台的安全门上，用于实现安全门的锁闭；

LED指示灯，其分别设置在各层中段平台的安全门上；

信号采集模块，其设置在竖井电控室中，信号采集模块的输入端分别与激光漫反射光电开关中的接收器、电磁接近开关、旋转编码器连接；

控制器，其设置在竖井电控室中，信号采集模块的输出端与控制器连接；

电磁锁驱动模块，其设置在竖井电控室中，电磁锁驱动模块控制端与控制器连接，电磁锁驱动模块输入端连接电源，电磁锁驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的电磁锁连接；

电机驱动模块，其设置在竖井电控室中，电机驱动模块控制端与控制器连接，电机驱动模块输入端连接电源，电机驱动模块输出端与电机连接；

LED驱动模块，其设置在竖井电控室中，LED驱动模块控制端与控制器连接，LED驱动模块输入端连接电源，LED驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的LED指示灯连接；

阻车器驱动模块，其设置在竖井电控室中，阻车器驱动模块控制端与控制器连接，阻车器驱动模块输入端连接电源，阻车器驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的阻车器连接；