[发明专利]地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统

权利要求书

1.地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，所述竖井一侧沿竖直方向设有多层中段平台，每个中段平台设有安全门供井下工作人员出入，每个中段平台上还分别设有阻车器，竖井中通过吊索吊设有罐笼，所述吊索缠绕在电机驱动的卷扬机上，由电机通过吊索实现罐笼的升降，其特征在于：包括： 激光漫反射光电开关，其分别设置在各层中段平台的安全门上，由激光漫反射光电开 关检测安全门的启闭状态； 电磁接近开关，其分别设置在各层中段平台的阻车器上，由电磁接近开关检测阻车器 的启闭状态； 旋转编码器，其安装在驱动罐笼升降的电机输出轴上，由旋转编码器检测电机输出轴 的转动； 电磁锁，其分别设置在各层中段平台的安全门上，用于实现安全门的锁闭； LED指示灯，其分别设置在各层中段平台的安全门上； 信号采集模块，其设置在竖井电控室中，信号采集模块的输入端分别与激光漫反射光 电开关中的接收器、电磁接近开关、旋转编码器连接； 控制器，其设置在竖井电控室中，信号采集模块的输出端与控制器连接； 电磁锁驱动模块，其设置在竖井电控室中，电磁锁驱动模块控制端与控制器连接，电磁 锁驱动模块输入端连接电源，电磁锁驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的电磁锁连 接； 电机驱动模块，其设置在竖井电控室中，电机驱动模块控制端与控制器连接，电机驱动 模块输入端连接电源，电机驱动模块输出端与电机连接； LED驱动模块，其设置在竖井电控室中，LED驱动模块控制端与控制器连接，LED驱动模 块输入端连接电源，LED驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的LED指示灯连接； 阻车器驱动模块，其设置在竖井电控室中，阻车器驱动模块控制端与控制器连接，阻车 器驱动模块输入端连接电源，阻车器驱动模块输出端与各层中段平台安全门上的阻车器连 接；

所述激光漫反射光电开关、电磁接近开关的信号由信号采集模块采集并转换后送入控制器，控制器中程序根据激光漫反射光电开关的信号判断各层中段平台的安全门是否锁闭，同时控制器中程序根据电磁接近开关的信号判断各层中段平台的阻车器是否锁闭，若各层中段平台的安全门、阻车器均处于锁闭状态，则控制器向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块接收控制信号后驱动电机工作，由电机通过吊索带动罐笼升降；电机工作过程中旋转编码器的信号由信号采集模块采集并转换后送入控制器，控制器中程序根据旋转编码器的信号计算卷扬机的转动圈数，进而计算得到吊索的升降距离，同时控制器中程序预存有各层中段平台的高度数据，控制器根据各层中段平台的高度数据与吊索的升降距离进行比对，当吊索带动罐笼升降至目标中段平台时，控制器向电机驱动模块发送停止信号，电机驱动模块控制电机停止工作； 接着控制器向电磁锁驱动模块、阻车器驱动模块分别发送控制信号，电磁锁驱动模块、 阻车器驱动模块接收控制信号后，分别控制目标中段平台的电磁锁开启、阻车器开启，其余 中段平台的电磁锁、阻车器状态不变；同时目标中段平台中激光漫反射光电开关、电磁接近 开关的信号继续由信号采集模块采集并转换后送入控制器，控制器根据目标中段平台中激光漫反射光电开关、电磁接近开关的信号，判断目标中段平台的安全门是否开启、阻车器是 否开启，若目标中段平台安全门和阻车器均处于开启状态，则控制器向LED驱动模块发送控 制信号，LED驱动模块接收控制信号后控制目标中段平台的LED指示灯显示通行状态，其余 中段平台的LED指示灯状态不变显示非通行状态；井下工作人员通过目标中段平台的安全门进入罐笼后，控制器向电磁锁驱动模块、阻 车器驱动模块分别发送控制信号，电磁锁驱动模块、阻车器驱动模块接收控制信号后，分别 控制目标中段平台的电磁锁重新锁闭、阻车器重新锁闭，同时各层中段平台中激光漫反射 光电开关、电磁接近开关的信号继续由信号采集模块采集并转换后送入控制器，控制器根 据各层中段平台中激光漫反射光电开关、电磁接近开关的信号，判断各层中段平台的安全 门是否锁闭、阻车器是否锁闭，若各层中段平台的安全门和阻车器同时锁闭，则控制器向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块接收控制信号后驱动电机工作，由电机通过吊索带动罐笼升降至竖井其他目标地点。

2.根据权利要求1所述的地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，其特征在于：所述控制器还连接有通讯模块，控制器通过通讯模块与外部上位机通讯连接。

3.根据权利要求1所述的地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统，其特征在于：所述LED指示灯为红绿变色灯，其中红色表示非通行状态，绿色表示通行状态。