[发明专利]瓣膜夹合器及瓣膜夹合系统在审
| 申请号: | 201810476710.X | 申请日: | 2018-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN110495972A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
| 发明(设计)人: | 张庭超;张伟伟;郑贤章 | 申请(专利权)人: | 杭州德晋医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61F2/24 | 分类号: | A61F2/24 |
| 代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强<国际申请>=<国际公布> |
| 地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 钳臂 瓣膜 夹合器 延伸臂 瓣叶 夹钳 伸缩 夹合 开合 推杆 表面设置 可伸缩地 驱动夹钳 驱动组件 手术难度 手术效率 推送装置 承托 滑脱 捕获 捕捉 伸出 | ||
本发明提供一种瓣膜夹合器及瓣膜夹合系统,所述瓣膜夹合系统包括瓣膜夹合器及推送装置。所述瓣膜夹合器包括推杆、至少两个夹钳、至少一根延伸臂、及用于驱动夹钳开合及延伸臂伸缩的驱动组件。每个夹钳均包括可相对开合的第一钳臂及第二钳臂,至少一根延伸臂可伸缩地设于第一钳臂的表面。本发明通过在瓣膜夹合器的第一钳臂的表面设置可以伸缩的延伸臂,并使得第一钳臂相对瓣膜夹合器的第二钳臂打开的同时,延伸臂伸出第一钳臂,相当于增加了夹钳的第一钳臂的长度,较长的第一钳臂能够在捕捉瓣叶时对瓣叶起到较好的承托效果,避免瓣叶从第一钳臂表面滑脱,从而能够快速的捕获活动的瓣叶,降低手术难度、提高手术效率。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种瓣膜夹合器及瓣膜夹合系统。
背景技术
请参阅图1,二尖瓣1是位于心脏左心房2与左心室3之间的单向阀,正常健康的二尖瓣1可以控制血液从左心房2流到左心室3,同时避免血液从左心室3流到左心房2。二尖瓣包括一对瓣叶,称为前叶1a及后叶1b。前叶1a及后叶1b通过腱索4固定于左心室3的内壁上。正常情况下,心脏左心室收缩时,前叶1a和后叶1b的边缘完全对合,避免血液从左心室3流到左心房2。请参阅图2,当二尖瓣的瓣叶或其相关结构发生器质性改变或功能性改变(如腱索4)部分断裂时,二尖瓣的前叶1a和后叶1b对合不良,当心脏左心室收缩时,二尖瓣1不能完全关闭,导致血液从左心室3返流至左心房2,从而引起一系列的病理生理改变,称为“二尖瓣返流”。
现有一种微创治疗手术,将瓣叶夹钳通过推送装置输送至二尖瓣处,再通过夹钳的相对开合同时夹住二尖瓣的前叶和后叶,使得二尖瓣的前叶与后叶固定从而达到减少二尖瓣返流的目的。但是,由于二尖瓣的两个瓣叶始终处于大幅度、大力度的开合活动状态,夹钳快速、成功地捕获活动的瓣叶组织的难度较大,使得医生需要经常花费很长的时间才能完成一台手术。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术的缺陷,提供一种瓣膜夹合器及瓣膜夹合系统,所述瓣膜夹合器的夹钳能够容易快速地捕获活动的瓣叶组织,从而降低手术难度、提高手术效率。
所述瓣膜夹合器,包括推杆、至少两个夹钳、至少一根延伸臂及驱动组件。所述夹钳的一端连接到所述推杆上,并相对推杆开合;每个所述夹钳均包括第一钳臂及第二钳臂,所述第一钳臂包括固定端及自由端,所述固定端旋转连接于所述推杆上,所述第二钳臂设于所述推杆的外部,所述第一钳臂以所述固定端在所述推杆上的固定位置为旋转中心相对所述第二钳臂开合;所述延伸臂设于至少一个所述夹钳的所述第一钳臂的表面,并沿所述第一钳臂的固定端向自由端方向伸缩,以伸出或收入所述第一钳臂;所述驱动组件与所述第一钳臂及所述延伸臂连接,所述驱动组件推动所述第一钳臂相对所述推杆打开,同时推动所述延伸臂伸出所述第一钳臂;且,所述驱动组件拉动所述第一钳臂相对所述推杆合拢的同时,拉动所述延伸臂收入所述第一钳臂。
其中,所述延伸臂包括延伸臂主体,所述延伸臂主体包括一根或者多根并排设置的支撑杆。
其中,所述延伸臂还包括支撑体,所述延伸臂主体由柔性材料制成,所述支撑体由刚性材料制成,所述支撑体设于所述延伸臂主体的内部和/或外部。
一实施例中,所述延伸臂主体为柔性管或柔性杆,所述支撑体为刚性管或刚性杆,所述柔性管或柔性杆和所述刚性管或刚性杆同轴地套装在一起。另一实施例中,所述延伸臂主体由柔性材料制成,所述支撑体为热缩管,所述热缩管套于所述延伸臂主体外并加热收缩以与所述延伸臂主体固定在一起。另一实施例中,所述延伸臂主体由至少一根柔性丝绕制而成,所述支撑体由热塑性弹性体材料制成,所述热塑性弹性体材料覆盖在所述延伸臂主体外部并渗入所述延伸臂主体内部。
其中,所述延伸臂至少部分由不透射X射线材料制成。
其中,所述延伸臂背离所述第一钳臂的固定端的一端设有弹性件,所述弹性件随所述延伸臂收入于所述第一钳臂时压缩,所述弹性件随所述延伸臂伸出所述第一钳臂时,所述弹性件舒展,舒展后的所述弹性件的面积大于压缩时的所述弹性件的面积。
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