[发明专利]瓣膜夹合器及瓣膜夹合系统

权利要求书

1.一种瓣膜夹合器，其特征在于，包括：

推杆；

至少两个夹钳，其一端连接到所述推杆上，并相对推杆开合；每个所述夹钳均包括第一钳臂及第二钳臂，所述第一钳臂包括固定端及自由端，所述固定端旋转连接于所述推杆上，所述第二钳臂设于所述推杆的外部，所述第一钳臂以所述固定端在所述推杆上的固定位置为旋转中心相对所述第二钳臂开合；

至少一根延伸臂，所述延伸臂设于至少一个所述夹钳的所述第一钳臂的表面，并沿所述第一钳臂的固定端向自由端方向伸缩，以伸出或收入所述第一钳臂；

驱动组件，所述驱动组件与所述第一钳臂及所述延伸臂连接，所述驱动组件推动所述第一钳臂相对所述推杆打开，同时推动所述延伸臂伸出所述第一钳臂；且，所述驱动组件拉动所述第一钳臂相对所述推杆合拢的同时，拉动所述延伸臂收入所述第一钳臂。

2.如权利要求1所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂包括延伸臂主体，所述延伸臂主体包括一根或者多根并排设置的支撑杆。

3.如权利要求2所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂还包括支撑体，所述延伸臂主体由柔性材料制成，所述支撑体由刚性材料制成，所述支撑体设于所述延伸臂主体的内部和/或外部。

4.如权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂主体为柔性管或柔性杆，所述支撑体为刚性管或刚性杆，所述柔性管或柔性杆和所述刚性管或刚性杆同轴地套装在一起。

5.如权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂主体由柔性材料制成，所述支撑体为热缩管，所述热缩管套于所述延伸臂主体外并加热收缩以与所述延伸臂主体固定在一起。

6.如权利要求3所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂主体由至少一根柔性丝绕制而成，所述支撑体由热塑性弹性体材料制成，所述热塑性弹性体材料覆盖在所述延伸臂主体外部并渗入所述延伸臂主体内部。

7.如权利要求1-6任一项所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂至少部分由不透射X射线材料制成。

8.如权利要求1所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂背离所述第一钳臂的固定端的一端设有弹性件，所述弹性件随所述延伸臂收入于所述第一钳臂时压缩，所述弹性件随所述延伸臂伸出所述第一钳臂时，所述弹性件舒展，舒展后的所述弹性件的面积大于压缩时的所述弹性件的面积。

9.如权利要求8所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述弹性件包括多个枝丫，所述弹性件收入于所述第一钳臂内时，多个所述枝丫束在一起；所述弹性件伸出所述第一钳臂时，多个所述枝丫伸展张开。

10.如权利要求8所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述弹性件为封闭的弹性环，所述弹性环收入于所述第一钳臂时，所述弹性环挤压变形；所述弹性环伸出所述第一钳臂时，所述弹性环舒展，舒展后的所述弹性环的面积大于挤压时的所述弹性环的面积。

11.如权利要求10所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述弹性环内设有至少一条支撑条，所述支撑条的延伸方向与所述第一钳臂的固定端至自由端方向相同。

12.如权利要求8-11任一项的所述瓣膜夹合器，其特征在于，所述第一钳臂包括朝向所述第二钳臂的第一表面，所述弹性件所在的面与所述第一表面之间平行。

13.如权利要求12所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述第一表面为曲面，且所述曲面的曲率方向朝向所述第二钳臂。

14.如权利要求12所述的瓣膜夹合器，其特征在于，所述延伸臂通过限位件限位于所述第一表面，所述限位件用于限定所述延伸臂的伸缩方向为沿所述第一钳臂的固定端向自由端的方向。