[发明专利]一种车辆尾气检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种车辆尾气检测装置，包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。本发明中，运载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，因此可以在车辆移动过程中对车辆的尾气进行检测，保证车辆的检测环境与实际的行驶环境一致，另外由于尾气检测单元可以处于排气管的排气口处并和排气管一起同步移动，汽车尾部产生的气流扰动并不会影响到排气管排气口处的气流，因此可以保证检测结果具有较好的重复性。

技术领域

本发明涉及车辆尾气检测领域中的车辆尾气检测装置及检测方法。

背景技术

根据环保要求，需要对车辆的尾气排放是否达标进行检测，常见的一种尾气检测方法是遥感检测法，遥感检测法中需要使用机动车尾气遥测仪，现有的激动车尾气遥测仪如中国专利CN105300914A公开的“一种机动车尾气检测装置”，其包括光束发射接收装置和光束反射装置，当车辆通过检测区域时，机动车排放的尾气切割检测光束时，会引起检测光束的光谱结构变化，从而得到机动车排放尾气中的污染物成分和浓度。 这种遥感检测方法中，尾气遥测仪是固定不动的，也就是说检测区域是固定不动的，车辆通过检测区域后，汽车尾部会产生较大的气流扰动，这个气流扰动会影响检测区域内的尾气分布，影响尾气切割检测光束，遥感检测法的示值重复性较差，遥感检测法的测量精度较低。

公开号为CN206321471U、申请名称为“车辆尾气取样机构与车辆尾气检测装置”的中国专利公开了另外一种尾气检测方式，其包括取样探头、取样管路和过滤器。取样管路的进气端与取样探头连通，过滤器设置在取样管路上。使用时，被检测的车辆固定不动，将取样探头伸入到车辆的排气管中，取样探头采集排气管中的车辆尾气，过滤器用于将车辆尾气中的大颗粒杂物进行过滤处理，连接于取样管路上的尾气检测仪用于对尾气中污染物成分和浓度进行检测，取样探头直接采集车辆尾气，可以采集到较为准确的尾气，避免周围气流对检测结果的影响，但是现有的这种车辆尾气检测装置只能对静止不动的车辆进行尾气检测，这与车辆的真实行驶过程不符，尾气检测结果也不能真正的反应出车辆正常行驶状态下的尾气排放情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能随车辆一起移动并能对移动中的车辆进行为尾气检测的车辆尾气检测装置。

为解决上述技术问题，本发明中车辆尾气检测装置的技术方案如下：

一种车辆尾气检测装置， 包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。

所述运载工具为遥控车或遥控式的多旋翼无人机。

所述运载工具为具有测速模块和自动驾驶模块的无人驾驶车。

所述尾气检测单元包括用于伸入到排气管中的取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于所述运载工具上，取样探头通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。

所述位移调整机构为机械臂或十字滑台。

所述尾气检测单元包括取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于运载工具上，车辆尾气检测装置还包括探头连接座，探头连接座包括管体，管体的一端设置有用于插入排气管尾端或套于排气管尾端的连接管段，管体上设置有固定所述取样探头的探头固定结构，探头连接座通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。

管体包括设置于连接管段后端的直径大于连接管段的稳流管段，探头固定结构设置于所述稳流管段上，所述探头固定结构包括与所述稳流管段同轴线设置的供所述取样探头插装的探头连接管，探头连接管通过连接管支架连接于稳流管段的内壁上，连接管支架上设置有供尾气沿稳流管段轴向通过的轴向通道。