[发明专利]一种车辆尾气检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种车辆尾气检测装置， 包括用于对车辆的排气管排出的尾气进行检测的尾气检测单元，其特征在于：所述车辆尾气检测装置还包括通过飞行或地面行走而与所述车辆同步移动的运载工具，所述尾气检测单元设置于所述运载工具上。

2.根据权利要求1所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述运载工具为遥控车或遥控式的多旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述运载工具为具有测速模块和自动驾驶模块的无人驾驶车。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元包括用于伸入到排气管中的取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于所述运载工具上，取样探头通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。

5.根据权利要求4所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述位移调整机构为机械臂或十字滑台。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元包括取样探头、连接于取样探头尾部的取样管路以及与所述取样管路相连的尾气检测仪，尾气检测仪安装于运载工具上，车辆尾气检测装置还包括探头连接座，探头连接座包括管体，管体的一端设置有用于插入排气管尾端或套于排气管尾端的连接管段，管体上设置有固定所述取样探头的探头固定结构，探头连接座通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。

7.根据权利要求5所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：管体包括设置于连接管段后端的直径大于连接管段的稳流管段，探头固定结构设置于所述稳流管段上，所述探头固定结构包括与所述稳流管段同轴线设置的供所述取样探头插装的探头连接管，探头连接管通过连接管支架连接于稳流管段的内壁上，连接管支架上设置有供尾气沿稳流管段轴向通过的轴向通道。

8.根据权利要求1~3任意一项所述的车辆尾气检测装置，其特征在于：所述尾气检测单元为遥感式尾气检测单元，遥感式尾气检测单元包括单元支架和使用时置于所述排气管出口两侧的光束发射接收装置和光束反射装置，单元支架包括沿左右方向延伸的横臂，光束发射接收装置设置于所述横臂的一端，光束反射装置设置于所述横臂的另外一端，单元支架通过能够进行高度和左右位置调整的位移调整机构与所述运载工具相连。

9.车辆尾气的检测方法，其特征在于：运车辆尾气检测装置的载工具带着尾气检测单元随被车辆一起同步移动，尾气检测单元对车辆的排气管排气进行检测。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于：运载工具通过遥控或自动驾驶实现与车辆的同步移动。