[发明专利]转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备

说明书

本发明实施例公开了一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备，其中，方法包括：根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流；其中，低频电压脉冲信号包括正相序的低频电压脉冲信号和负相序的低频电压脉冲信号；根据正序峰值电流及负序峰值电流，计算至少两相中各相的正负序差值电流；根据正负序差值电流，计算转子磁极初始位置。本发明实施例采集峰值电流时，向三相同步电机注入的脉冲信号为低频脉冲信号，其频率较低，不会干扰到电流采样精度；且脉冲信号注入次数较少，辨识时间短，有利于提高转子磁极初始位置辨识的精度和效率。

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统、电机驱动设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电力电子技术的不断发展，电机在交流传动领域的应用也越来越广泛，其中，由于同步电机优良的性能和突出的优点，使得同步电机的应用尤为广泛。

同步电机的高性能速度控制和转矩控制，电机转子磁极位置的确定是必不可少的。而电机转子磁极位置的准确辨识则是关乎电机的运行性能高低，甚至能直接影响到电机是否能正常启动，以及正常运行时的控制性能高低。电机初始磁极位置的检测方法主要有两种，分别为有编码器法和无编码器法，而有编码器法可以有光电编码器法、绝对值编码器法以及旋转变压器法等。但是，无论是哪种检测方法，都需要对转子磁极初始位置进行辨识。

目前，电机转子磁极初始位置辨识方法有旋转辨识法和静止辨识法两种。其中，静止辨识法一般是通过注入高频旋转电压进行辨识。其虽然能获得较高辨识精度，但辨识时间长，辨识时电机噪声较大，软件算法较为复杂；且辨识时电流采样精度易受高频注入信号干扰，从而使得辨识精度较低。也就是说，现有的转子磁极初始位置辨识方法的辨识精度和效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备，旨在解决传统的技术方案中存在的辨识时间长以及辨识精度低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法，该方法包括：

根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集所述三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流；其中，所述低频电压脉冲信号包括正相序的低频电压脉冲信号和负相序的低频电压脉冲信号；

根据所述正序峰值电流及所述负序峰值电流，计算所述至少两相中各相的正负序差值电流；

根据所述正负序差值电流，计算转子磁极初始位置。

可选地，所述根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集所述三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流，包括：

根据预设的所述脉宽参数，向所述三相同步电机的第一相注入第一相正序低频电压脉冲信号，导通第二相和所述第一相，采集所述第一相的所述正序峰值电流和所述第二相的所述负序峰值电流；

向所述三相同步电机的第一相注入第一相负序低频电压脉冲信号，导通所述第一相和所述第二相，采集所述第一相的所述负序峰值电流和所述第二相的正序峰值电流；

根据所述脉宽参数，向所述三相同步电机的所述第二相注入第二相正序低频电压脉冲信号，导通第三相和所述第二相，采集所述第二相的所述正序峰值电流和所述第三相的所述负序峰值电流；

向所述三相同步电机的所述第二相注入第二相负序低频电平脉冲信号，导通所述第二相和所述第三相，采集所述第二相的所述负序峰值电流和所述第三相的所述正序峰值电流。

可选地，所述根据所述正序峰值电流及所述负序峰值电流，计算所述至少两相中各相的正负序差值电流，包括：