[发明专利]转子磁极初始位置辨识方法、装置、系统及电机驱动设备

权利要求书

1.一种同步电机转子磁极初始位置辨识方法，其特征在于，包括：

根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集所述三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流；其中，所述低频电压脉冲信号包括正相序的低频电压脉冲信号和负相序的低频电压脉冲信号；

根据所述正序峰值电流及所述负序峰值电流，计算所述至少两相中各相的正负序差值电流；

根据所述正负序差值电流，计算转子磁极初始位置；

所述根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号，采集所述三相同步电机中每相的正序峰值电流及负序峰值电流，包括：

根据预设的所述脉宽参数，向所述三相同步电机的第一相注入第一相正序低频电压脉冲信号，导通第二相和所述第一相，采集所述第一相的所述正序峰值电流和所述第二相的所述负序峰值电流，

向所述三相同步电机的第一相注入第一相负序低频电压脉冲信号，导通所述第一相和所述第二相，采集所述第一相的所述负序峰值电流和所述第二相的正序峰值电流，

根据所述脉宽参数，向所述三相同步电机的所述第二相注入第二相正序低频电压脉冲信号，导通第三相和所述第二相，采集所述第二相的所述正序峰值电流和所述第三相的所述负序峰值电流，

向所述三相同步电机的所述第二相注入第二相负序低频电平脉冲信号，导通所述第二相和所述第三相，采集所述第二相的所述负序峰值电流和所述第三相的所述正序峰值电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正序峰值电流及所述负序峰值电流，计算所述至少两相中各相的正负序差值电流，包括：

根据所述第一相的所述正序峰值电流以及所述第二相的所述负序峰值电流，得到所述第一相的正序差值电流，根据所述第一相的所述负序峰值电流以及所述第二相的所述正序峰值电流，得到所述第一相的负序差值电流；

将所述第一相的正序差值电流与所述第一相的负序差值电流相减，得到所述第一相的所述正负序差值电流；

根据所述第二相的所述正序峰值电流以及所述第三相的所述负序峰值电流，得到所述第二相的正序差值电流，根据所述第二相的所述负序峰值电流以及所述第三相的所述正序峰值电流，得到所述第二相的负序差值电流；

将所述第二相的正序差值电流与所述第二相的负序差值电流相减，得到所述第二相的所述正负序差值电流。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的脉宽参数，依次向三相同步电机中的至少两相注入低频电压脉冲信号之前，还包括：

根据预设脉宽检索参数，利用预设脉宽检索算法，确定低频电压脉冲检索信号的最优脉宽值，将所述最优脉宽值作为所述脉宽参数。