[发明专利]控制设备和用于运行车辆的液压制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的控制设备（10），所述控制设备构造用于：作为对提供的警告信号（18）的反应，关于制动的可能快的要求，控制液压制动系统的至少一个车轮出口阀（14）未延迟地或延迟地进入打开状态，并且激活液压制动系统的机动液压设备（12）的马达（22），并且作为对提供的制动预设信号（30）的反应，关于以不等于零的当前的目标减速度的要求的制动，控制至少一个车轮出口阀（14）进入关闭状态，并且根据当前要求的目标减速度操控机动液压设备（12）的马达（22）。本发明同样涉及用于车辆的液压制动系统。此外，本发明还涉及用于运行车辆的液压制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统的控制设备。本发明同样涉及用于车辆的液压制动系统。此外，本发明还涉及用于运行车辆的液压制动系统的方法。

背景技术

由现有技术公知的是：为了自动的制动压力建立或为了制动压力提升，制动液借助机动液压设备、例如在DE 10 2014 215 379 A1中描述的机动活塞缸设备被传送到液压制动系统的至少一个车轮制动缸中。

发明内容

本发明提供了用于车辆的液压制动系统的控制设备、用于车辆的液压制动系统和用于运行车辆的液压制动系统的方法。

本发明提供了用于将电能“中间存储”为用于自动的制动压力建立或用于制动压力增强的机动液压设备的马达的旋转能量的可能性。以该方式，机动液压设备的马达的有效功率能够在车辆的随后的制动期间提高。借助本发明也能够缩短用于导致至少一个与机动液压设备共同作用的车轮制动缸中的期望的制动压力的压力建立时间和车辆制动距离。因此，本发明有助于提升行驶舒适度且有助于改进行驶安全。

通过在制动之前已经将电能根据本发明地“中间存储”为机动液压设备的马达的旋转能量，更少的能量必须在随后的制动期间施加用以克服马达的转子惯性。因此也减小了电能的在随后的制动期间有待确保的能量需求，电能从车辆本身的能量存储器（例如车载电网或车辆电池）取出。本发明因此也能够用于减小对车辆本身的能量源（例如车载电网或车辆电池）的要求。

本发明特别适用于如下情况，其中在车辆行驶期间（例如基于外部的事件）能够识别的是：很快需要/期望车辆的至少一个车轮制动缸中的快速的压力建立。本发明因此尤其是能够更快地实现紧急制动和/或恐慌制动。然而要指出的是，本发明的可使用性并不局限于紧急制动和/或恐慌制动。

在控制设备的有利的实施方式中，电子装置构造用于：作为对提供的警告信号的反应，控制至少一个车轮出口阀以固定预设的或直到达到为了闭合至少一个车轮制动缸的间隙所需的制动压力而等待的延迟时间延迟地进入打开状态。控制设备的在此描述的实施方式因此不仅将电能有利地“中间存储”为机动液压设备的马达的旋转能量，而且也在可能的制动之前已经给至少一个车轮制动缸进行预填充用以闭合其间隙。

例如活塞缸设备的马达作为机动液压设备的马达能够借助控制设备作为对提供的警告信号的反应而激活，并且能够根据当前要求的目标减速度作为对提供的制动预设信号的反应而操控。替选地或补充地，至少一个泵的马达也能够作为机动液压设备的马达能够借助控制设备作为对提供的警告信号的反应而激活，并且能够根据要求的目标减速度作为对提供的制动预设信号的反应而操控。在两个情况下，已经存在的车辆部件能够用于实现本发明。本发明的使用因此在大量液压制动系统中不需要利用新的/附加的机动液压设备来改进相应的液压制动系统。

之前描述的优点在用于车辆的具有这种控制设备、机动液压设备、至少一个车轮制动缸和至少一个车轮出口阀的液压制动系统中也得到确保。作为改进方案，液压制动系统还能够具有附加的制动系统部件。