[发明专利]控制设备和用于运行车辆的液压制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的液压制动系统的控制设备（10），所述控制设备具有电子装置（16），所述电子装置构造用于：作为对车辆的速度控制自动装置（26）和/或车辆的传感器件（28a至28d）的提供的警告信号（18）的反应，如果行驶的车辆的制动有很快被车辆的速度控制设备（26）或车辆驾驶员要求的可能性，那么控制液压制动系统的至少一个车轮出口阀（14）未延迟地或延迟地进入打开状态，并且激活液压制动系统的机动液压设备（12）的马达（22），从而借助激活的马达（22）的运行，将制动液运输到至少一个车轮出口阀（14）和/或至少一个配属的车轮制动缸（24），并且

作为对速度控制自动装置（26）和/或传感器件（28a至28c）的提供的制动预设信号（30）的反应，关于以不等于零的当前的目标减速度对行驶的车辆的要求的制动，控制至少一个车轮出口阀（14）进入关闭状态，并且根据当前要求的目标减速度操控机动液压设备（12）的马达（22）。

2.根据权利要求1所述的控制设备（10），其中电子装置（16）构造用于：作为对提供的警告信号（18）的反应，控制至少一个车轮出口阀（14）以固定预设的或直到达到为了闭合至少一个车轮制动缸（24）的间隙所需的制动压力而等待的延迟时间延迟地进入打开状态。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备（10），其中机动液压设备（12）的马达（22）是活塞缸设备的马达（22），所述活塞缸设备的马达（22）能够借助控制设备（10）作为对提供的警告信号（18）的反应而激活，并且能够根据当前要求的目标减速度作为对提供的制动预设信号（30）的反应而操控。

4.根据权利要求1或2所述的控制设备（10），其中机动液压设备（12）的马达（22）是至少一个泵的马达，所述至少一个泵的马达能够借助控制设备（10）作为对提供的警告信号（18）的反应而激活，并且能够根据当前要求的目标减速度作为对提供的制动预设信号（30）的反应而操控。

5.一种用于车辆的液压制动系统，其具有：

根据前述权利要求中任一项所述的控制设备（10）；

机动液压设备（12）；

至少一个车轮制动缸（24）；和

至少一个车轮出口阀（14）。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其中至少一个车轮制动缸（24）通过至少一个车轮出口阀（14）与低压存储腔连接，并且其中所述低压存储腔的响应压力大于或等于为了闭合至少一个车轮制动缸（24）的间隙所需的制动压力。

7.根据权利要求5或6所述的液压制动系统，其中所述至少一个车轮制动缸（24）分别是低阻力车轮制动缸。

8.用于运行车辆的液压制动系统的方法，其具有如下步骤：

如果行驶的车辆的制动有很快被车辆的速度控制设备（26）或车辆驾驶员要求的可能性，那么控制液压制动系统的至少一个车轮出口阀（14）未延迟地或延迟地进入打开状态，并且激活液压制动系统的机动液压设备（12）的马达（22），从而借助激活的马达（22）的运行，将制动液运输到液压制动系统的至少一个车轮出口阀（14）和/或至少一个车轮制动缸（24）；和

一旦以不等于零的当前的目标减速度要求对行驶的车辆的制动，控制至少一个车轮出口阀（14）进入关闭状态，并且根据当前的目标减速度操控激活的马达（22）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中如果行驶的车辆的制动有很快被速度控制设备（26）或驾驶员要求的可能性，那么控制至少一个车轮出口阀（14）以固定预设的延迟时间延迟地进入打开状态。

10.根据权利要求8所述的方法，其中如果行驶的车辆的制动有很快被速度控制设备（26）或驾驶员要求的可能性，那么控制至少一个车轮出口阀（14）以直到达到至少一个车轮制动缸（24）中的固定预设的极限制动压力或直到达到为了闭合至少一个车轮制动缸（24）的间隙所需的制动压力而等待的延迟时间延迟地进入打开状态。