[发明专利]一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法

说明书

本发明公开一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法，涉及智能交通监控技术领域，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，主摄像头用于在空中从大范围拍摄车场图像；从摄像头用于在空中从小范围拍摄目标车辆的细节图像；无人机用于根据处理器的指令控制飞行参数，以改变摄像头的拍摄范围；云台控制器用于无人机和处理器进行无线数据交互；处理器用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，再检测目标车辆的车牌。本发明解决了无人机在高空利用高倍光学变焦镜头搜索、检测、识别车牌效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法。

背景技术

车牌作为车辆身份信息识别中的最重要信息，对于智能交通管理具有重要作用。目前的车牌识别系统主要分为两方面：一方面是基于现有的监控系统来检测和识别车牌，另一方面是利用车牌识别专用摄像系统来检测和识别车牌。这两种方法虽然都可以检测和识别车牌，但是都需要固定角度和固定位置，不具有灵活性，而且是被动检测和识别车牌。

而利用无人飞机对车牌进行检测，具有自主和灵活等特点，但是受限于无人机的飞行高度，无人机无法在高空检测和识别出车牌，如果在低空飞行又对无人机的安全造成影响。一个解决方式是使无人机携带有高倍光学变焦镜头，当无人机在高空，如100米高空飞行时，可以通过30倍光学变焦，检测和识别镜头所拍摄车辆的车牌，但是这种方式使得镜头中能观测到的信息减少很多，而且由于观测不到周围环境变化，对控制摄像头搜寻车辆造成困难。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法，解决无人机在高空利用高倍光学变焦镜头搜索、检测、识别车牌效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提出一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，

主摄像头，用于在空中从大范围拍摄车场图像；

从摄像头，用于在空中从小范围拍摄目标车辆的细节图像；

无人机，用于根据处理器的指令控制飞行参数，以改变摄像头的拍摄范围；

云台控制器，用于无人机和处理器进行无线数据交互；

处理器：用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，再检测目标车辆的车牌。

优选地，所述的主摄像头采用前置高清摄像头，所述的从摄像头采用光学变焦摄像头。

优选地，所述的主摄像头和从摄像头并列设置。

优选地，所述的处理器，还用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像，判断车场图像内是否有车辆，若有，则控制从摄像头从小范围拍摄目标车辆的细节图像。

优选地，所述的处理器，还用于在识别出一辆车的车牌号后，向下一目标车辆的所在位置移动从摄像头的角度，且在移动过程中不断拍摄图像。

优选地，所述的根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，采用提取金字塔式特征的方式进行图像匹配。

优选地，所述的判断车场图像内是否有车辆，若无，则根据预先设置的变换角度和变换位置调整无人机的飞行位置，以供主摄像头的下一次拍摄。

优选地，所述的在移动过程中不断拍摄图像，当拍摄图像与车场图像匹配成功后，从摄像头停止移动。

本发明还提出一种基于无人机的多车牌自主检测和定位方法，包括以下步骤：

在空中从大范围拍摄车场图像；

在空中从小范围拍摄目标车辆的细节图像；