[发明专利]24小时全自动小面售卖机及其操作方法

说明书

本发明请求保护一种24小时全自动小面售卖机及其操作方法，包括：主控系统和辅助系统。所述主控系统用于小面自动贩卖，所述辅助控制系统用于自动煮面。所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块。本发明大大提高了服务效率和质量。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种服务型机器人及其控制方法。

背景技术

信息技术革新催生新型智能终端的兴起。相较工业机器人而言，在非结构化环境工作，智能服务机器人具有更为灵活的智能化特征和服务特性，能够实现感知、决策、执行的系列功能，是一种新型的智能终端设备。正是由于服务机器人的广阔前景,近几年除了传统的机器人企业之外,不少国际巨头也纷纷布局服务机器人领域。2016年工信部、发改委、财政部三部门联合下发《机器人产业发展规划(2016－2020年)》的通知，我国服务机器人迎来发展的春天。

目前市面上出现了一些自主卖面的机器人。但是这些机器人都无法进行真正的24小时全自动化服务。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种24小时全自动小面售卖机及其操作方法。本发明的技术方案如下：

一种24小时全自动小面售卖机，其包括：主控系统和辅助系统，所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，所述主控系统用于小面自动贩卖，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述第一电源管理模块用于主系统供电，控制命令传输模块用于主控系统与辅助控制系统之间命令的传送，集成控制模块用于主控系统向取货控制模块和广告位显示模块指令的传输，主菜单触摸屏用于用户对购买食材的选择以及支付操作，图像采集传输模块用于采集面条的状态，音频采集传输模块用于采集水沸腾的声音，扬声器用于向用户播报操作提示，

所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块，其中第二电源管理模块用于交直流电转换，为直流模块供电，热水供水模块用于加热冷水，控制放水量，电磁炉控制模块用于煮面条，入面控制模块用于向煮面系统中投放面条，调料盒控制模块用于根据个人的喜好向煮面系统中投放调料，离心旋转模块用于在煮面的过程中搅动面条，面食餐盒推送模块用于将餐盒从煮面系统中推出来，系统异常保护模块用于当系统发生异常时，实行机器人复位掉电重启。

进一步的，所述集成控制组件包括设有广告位显示模块和取货控制模块，所述广告位显示模块设置在货架的上方，所述取货控制模块设置在货架的下方。

进一步的，所述主菜单触摸屏上设置有实物展示窗、选择按钮、单价显示屏及支付二维码。

进一步的，所述热水供水模块包括保温水箱、加热水箱、水量自动调节装置、水温检测模块及水量检测模块。

进一步的，所述电磁炉控制模块包括电磁炉加热控制模块、加热水箱的感应开关控制模块以及加热时间、加热温度和出水时间控制模块，电磁炉加热控制模块用于控制电磁炉加热温度和时间，加热水箱的感应开关控制模块用于感应测量水温，从而更好的控制面的成熟度，加热时间、加热温度和出水时间控制模块用于通过用户的选择，系统软件测算出最佳的煮面时间和、水加热时间、水量的多少，以上模块用于这些参量的控制。

进一步的，所述入面控制模块包括生面食储存盒和面食投放模块；所述生面食存储盒，外层为一保鲜制冷盒，保鲜制冷盒内置多个插槽，形成内部多层结构；