[发明专利]24小时全自动小面售卖机及其操作方法

权利要求书

1.一种24小时全自动小面售卖机，其特征在于，包括：主控系统和辅助系统，所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，所述主控系统用于小面自动贩卖，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述第一电源管理模块用于主系统供电，控制命令传输模块用于主控系统与辅助控制系统之间命令的传送，集成控制模块用于主控系统向取货控制模块和广告位显示模块指令的传输，主菜单触摸屏用于用户对购买食材的选择以及支付操作，图像采集传输模块用于采集面条的状态，音频采集传输模块用于采集水沸腾的声音，扬声器用于向用户播报操作提示；

所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块，其中第二电源管理模块用于交直流电转换，为直流模块供电，热水供水模块用于加热冷水，控制放水量，电磁炉控制模块用于煮面条，入面控制模块用于向煮面系统中投放面条，调料盒控制模块用于根据个人的喜好向煮面系统中投放调料，离心旋转模块用于在煮面的过程中搅动面条，面食餐盒推送模块用于将餐盒从煮面系统中推出来，系统异常保护模块用于当系统发生异常时，实行机器人复位掉电重启。

2.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，

所述集成控制组件包括设有广告位显示模块和取货控制模块，所述广告位显示模块设置在货架的上方，所述取货控制模块设置在货架的下方。

3.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述主菜单触摸屏上设置有实物展示窗、选择按钮、单价显示屏及支付二维码。

4.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述热水供水模块包括保温水箱、加热水箱、水量自动调节装置、水温检测模块及水量检测模块。

5.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述电磁炉控制模块包括电磁炉加热控制模块、加热水箱的感应开关控制模块以及加热时间、加热温度和出水时间控制模块，电磁炉加热控制模块用于控制电磁炉加热温度和时间，加热水箱的感应开关控制模块用于感应测量水温，从而更好的控制面的成熟度，加热时间、加热温度和出水时间控制模块用于通过用户的选择，系统软件测算出最佳的煮面时间和、水加热时间、水量的多少，以上模块用于这些参量的控制。

6.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述入面控制模块包括生面食储存盒和面食投放模块；所述生面食存储盒，外层为一保鲜制冷盒，保鲜制冷盒内置多个插槽，形成内部多层结构；

所述面食套盒推送模块包括驱动电机、所述驱动电机有一对皮带轮，所述皮带轮固定安装在位于推送槽正下方的一条轨道的两端、所述轨道上活动架设一推送架。

7.根据权利要求6所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述每个插槽可容纳一个多格盒，多格盒由多个方形小房间组成，小房间自带阀门，可供生食漏下；而一个生面食存储盒中的每个多格盒是完全相同的，保证上层多格盒的生食能够顺利漏下。

8.一种基于前述权利要求1-7所述24小时全自动小面售卖机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1).选择所需面食并选择电子支付方式；

2).支付完成，并点击触摸屏“确认”按钮；

3).当用户按下按钮，主控系统发送命令控制辅助控制系统进行入面操作，辅助控制系统按照入面程序进行控制，发送控制信号，电机控制迷你冷藏室底部门打开，接着，面食投放模块的控制电机使生面食储存盒中选定的面团底板打开，使得面团落入煮面碗中，接着，面食餐盒推送模块将煮面碗移动到特定的煮面窗口；

4).主控系统通过煮面控制流程命令，发送控制命令给辅助控制系统，开始煮面工作，加入水箱的出水管自动向面碗中加水，加水完毕后电磁炉自动启动定时加热煮面程序，上方调料盒控制模块根据个性化定制信息加入不同佐料；

5).电磁炉加热的同时离心旋转模块旋转搅拌面食以使其受热均匀；

6).煮面流程结束，即煮面完毕，面食餐盒推送模块控制传送带将煮面碗送到取货口，并且将新的煮面碗放入初始位置。