[发明专利]生产全铝家具的自动化机器人设备

说明书

本发明公开了生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；喷漆机由机体、驱动机构、喷枪摆动机构、传动机构、升降机构、第一皮带、水管、蓄液框、水泵组成，本发明采用驱动机构来带动喷枪摆动机构旋转，喷枪摆动机构通过滑动机构可以带动喷漆枪往前移动，提高喷涂范围，减少浪费，驱动机构利用传动机构驱动升降机构带动喷漆枪上下运动提高喷漆时的准确度与灵活性，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种生产全铝家具的自动化机器人设备。

背景技术

喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。对许多生产全铝家具的自动化机器人来说，对工件表面进行喷漆是十分普遍且重要的作业之一。

现有技术在生产全铝家具后需要对家具零部件进行喷漆加工等，现有的家具喷漆多为人工喷涂，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；

所述的喷漆机表面上设有滑架，所述的喷漆机和滑架滑动配合，所述的滑架表面上设有固定架，所述的滑架和固定架活动连接，所述的固定架左端上设有喷漆枪，所述的固定架和喷漆枪采用间隙配合，所述的固定架顶端上设有拖链，所述的固定架和喷漆机通过拖链相连接，所述的喷漆机底端下设有定位座，所述的喷漆机和定位座滑动配合，所述的喷漆机表面上设有控制器，所述的喷漆机和控制器电连接；

所述的喷漆机由机体、驱动机构、喷枪摆动机构、传动机构、升降机构、第一皮带、水管、蓄液框、水泵组成，所述的机体内部底端下设有驱动机构，所述的机体和驱动机构相连接，所述的驱动机构表面上设有喷枪摆动机构，所述的驱动机构和喷枪摆动机构相啮合，所述的驱动机构顶端上设有传动机构，所述的驱动机构和传动机构相配合，所述的传动机构上方设有升降机构，所述的传动机构和升降机构通过第一皮带传动连接，所述的机体内部底端左侧设有蓄液框，所述的机体和蓄液框为一体化结构，所述的蓄液框内设有水泵，所述的蓄液框和水泵相连接，所述的水泵上设有水管，所述的水泵和水管一端螺纹连接，所述的水管另一端和喷枪摆动机构相连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括电机、电机轴、齿轮盘、第一皮带轮、第二皮带、第一皮带轴、蜗杆，所述的电机上设有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有齿轮盘，所述的电机轴和齿轮盘相啮合，所述的齿轮盘中间位置上设有第一皮带轮，所述的齿轮盘和第一皮带轮固定连接，所述的第一皮带轮左侧上设有第一皮带轴，所述的第一皮带轮和第一皮带轴通过第二皮带传动连接，所述的第一皮带轴上设有蜗杆，所述的第一皮带轴和蜗杆焊接，所述的蜗杆和喷枪摆动机构相啮合，所述的蜗杆和传动机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的喷枪摆动机构包括齿轮、凸轮、第一弹簧、第一滑轮、摆动杆、滑动机构，所述的齿轮中间位置上设有凸轮，所述的齿轮和凸轮机械连接，所述的凸轮上设有摆动杆，所述的凸轮和摆动杆通过第一滑轮滑动配合，所述的摆动杆上设有第一弹簧相连接，所述的摆动杆顶端上设有滑动机构，所述的摆动杆和滑动机构采用间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构包括固定杆、滑槽架、连接杆、支撑杆、第二弹簧、第二滑轮，所述的滑槽架右端上设有固定杆，所述的滑槽架和固定杆焊接，所述的滑槽架左端上设有第二弹簧，所述的滑槽架和第二弹簧相连接，所述的滑槽架表面上设有支撑杆，所述的滑槽架和支撑杆通过连接杆螺纹连接，所述的滑槽架上下均设有第二滑轮，所述的滑槽架和第二滑轮采用间隙配合，所述的支撑杆和升降机构活动连接。