[发明专利]生产全铝家具的自动化机器人设备

权利要求书

1.生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机(1)、拖链(2)、喷漆枪(3)、固定架(4)、滑架(5)、定位座(6)、控制器(7)，其特征在于：

所述的喷漆机(1)表面上设有滑架(5)，所述的喷漆机(1)和滑架(5)滑动配合，所述的滑架(5)表面上设有固定架(4)，所述的滑架(5)和固定架(4)活动连接，所述的固定架(4)左端上设有喷漆枪(3)，所述的固定架(4)和喷漆枪(3)采用间隙配合，所述的固定架(4)顶端上设有拖链(2)，所述的固定架(4)和喷漆机(1)通过拖链(2)相连接，所述的喷漆机(1)底端下设有定位座(6)，所述的喷漆机(1)和定位座(6)滑动配合，所述的喷漆机(1)表面上设有控制器(7)，所述的喷漆机(1)和控制器(7)电连接；

所述的喷漆机(1)由机体(101)、驱动机构(102)、喷枪摆动机构(103)、传动机构(104)、升降机构(105)、第一皮带(106)、水管(107)、蓄液框(108)、水泵(109)组成，所述的机体(101)内部底端下设有驱动机构(102)，所述的机体(101)和驱动机构(102)相连接，所述的驱动机构(102)表面上设有喷枪摆动机构(103)，所述的驱动机构(102)和喷枪摆动机构(103)相啮合，所述的驱动机构(102)顶端上设有传动机构(104)，所述的驱动机构(102)和传动机构(104)相配合，所述的传动机构(104)上方设有升降机构(105)，所述的传动机构(104)和升降机构(105)通过第一皮带(106)传动连接，所述的机体(101)内部底端左侧设有蓄液框(108)，所述的机体(101)和蓄液框(108)为一体化结构，所述的蓄液框(108)内设有水泵(109)，所述的蓄液框(108)和水泵(109)相连接，所述的水泵(109)上设有水管(107)，所述的水泵(109)和水管(107)一端螺纹连接，所述的水管(107)另一端和喷枪摆动机构(103)相连通。

2.根据权利要求1所述的生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述的驱动机构(102)包括电机(1021)、电机轴(1022)、齿轮盘(1023)、第一皮带轮(1024)、第二皮带(1025)、第一皮带轴(1026)、蜗杆(1027)，所述的电机(1021)上设有电机轴(1022)，所述的电机(1021)和电机轴(1022)一端机械连接，所述的电机轴(1022)另一端上设有齿轮盘(1023)，所述的电机轴(1022)和齿轮盘(1023)相啮合，所述的齿轮盘(1023)中间位置上设有第一皮带轮(1024)，所述的齿轮盘(1023)和第一皮带轮(1024)固定连接，所述的第一皮带轮(1024)左侧上设有第一皮带轴(1026)，所述的第一皮带轮(1024)和第一皮带轴(1026)通过第二皮带(1025)传动连接，所述的第一皮带轴(1026)上设有蜗杆(1027)，所述的第一皮带轴(1026)和蜗杆(1027)焊接，所述的蜗杆(1027)和喷枪摆动机构(103)相啮合，所述的蜗杆(1027)和传动机构(104)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述的喷枪摆动机构(103)包括齿轮(1031)、凸轮(1032)、第一弹簧(1033)、第一滑轮(1034)、摆动杆(1035)、滑动机构(1036)，所述的齿轮(1031)中间位置上设有凸轮(1032)，所述的齿轮(1031)和凸轮(1032)机械连接，所述的凸轮(1032)上设有摆动杆(1035)，所述的凸轮(1032)和摆动杆(1035)通过第一滑轮(1034)滑动配合，所述的摆动杆(1035)上设有第一弹簧(1033)相连接，所述的摆动杆(1035)顶端上设有滑动机构(1036)，所述的摆动杆(1035)和滑动机构(1036)采用间隙配合。