[发明专利]影像处理装置与方法

说明书

本发明公开一种影像处理装置与方法，该影像处理装置包括发光源、第一影像撷取模块、第二影像撷取模块、影像分析模块、影像处理模块及影像拼接模块。发光源发出一长条状的光学标线。第一影像撷取模块撷取第一影像及对应于光学标线的第一标线影像。第二影像撷取模块撷取一第二影像及对应于光学标线的第二标线影像。影像分析模块分析第一标线影像以取得第一高亮度群组以及分析第二标线影像以取得第二高亮度群组。影像处理模块根据第一高亮度群组与第二高亮度群组分别取得第一拼接直线与第二拼接直线。影像拼接模块根据第一拼接直线与第二拼接直线拼接第一影像与第二影像。本发明可达到减少特征匹配的运算时间，并改善拍摄近物时视差的影响。

技术领域

本发明关于一种处理装置，特别是指一种影像处理装置与方法。

背景技术

随着时代的进步，市面上许多电子产品，例如智能型手机、相机或平板计算机等都搭载影像撷取模块而具有撷取影像的功能。

目前影像撷取模块若需要达到更广的影像拍摄范围，通常会采用广角镜头因应。然而，虽然广角镜头的视野(field of view)涵盖的范围较一般镜头宽阔，但镜头的成本相对较高，且镜头设计也较复杂。此外，广角镜头在拍摄近距离的物体时，容易产生桶形失真(Barrel Distortion)的现象，而影响影像的视觉效果。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

有鉴于此，在一实施例中，提供一种影像处理装置，包括发光源、第一影像撷取模块、第二影像撷取模块、影像分析模块、影像处理模块及影像拼接模块。发光源发出一长条状光学标线。第一影像撷取模块撷取第一影像及对应于光学标线的第一标线影像。第二影像撷取模块撷取第二影像及对应于光学标线的第二标线影像。影像分析模块电连接于第一影像撷取模块与第二影像撷取模块，影像分析模块分析第一标线影像以取得第一高亮度群组以及分析第二标线影像以取得第二高亮度群组，其中第一高亮度群组包括多个第一二维像素点，第二高亮度群组包括多个第二二维像素点，这些第一二维像素点及这些第二二维像素点的亮度皆大于亮度阀值。影像处理模块电连接于影像分析模块，影像处理模块判断这些第一二维像素点的数量与这些第二二维像素点的数量皆大于一数量阀值时，影像处理模块分析这些第一二维像素点和这些第二二维像素点以分别取得第一拼接直线与第二拼接直线。影像拼接模块电连接于影像处理模块，影像拼接模块根据第一拼接直线及第二拼接直线，拼接第一影像及第二影像。

进一步地，各该第一二维像素点包括一第一水平坐标值与一第一垂直坐标值，各该第二二维像素点包括一第二水平坐标值与一第二垂直坐标值，该影像处理模块计算具有相同该第一垂直坐标值与该第二垂直坐标值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点之间的一水平差距值，据以取得该第一拼接直线和该第二拼接直线。

进一步地，该影像处理模块根据有最多数该水平差距值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点分别取得该第一拼接直线与该第二拼接直线。

进一步地，该影像处理模块根据最小的或最大的该水平差距值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点分别取得该第一拼接直线与该第二拼接直线。

进一步地，该影像拼接模块依据该第一拼接直线将该第一影像区分为一第一外区影像与一第一内区影像、以及根据该第二拼接直线将该第二影像区分为一第二外区影像与一第二内区影像，该第一内区影像对应射于该第二外区影像中邻近该第二拼接直线的局部区域，该第二内区影像对应于该第一外区影像中邻近该第一拼接直线的局部区域，该影像拼接模块将该第一外区影像与该第二外区影像进行拼接而产生一拼接影像。