[发明专利]影像处理装置与方法

权利要求书

1.一种影像处理装置，其特征在于，包括：

一发光源，发出一长条状的光学标线；

一第一影像撷取模块，撷取一第一影像及对应于该光学标线的一第一标线影像；

一第二影像撷取模块，撷取一第二影像及对应于该光学标线的一第二标线影像；

一影像分析模块，电连接于该第一影像撷取模块与该第二影像撷取模块，该影像分析模块分析该第一标线影像以取得一第一高亮度群组、以及分析该第二标线影像以取得一第二高亮度群组，其中该第一高亮度群组包括多个第一二维像素点，该第二高亮度群组包括多个第二二维像素点，该些第一二维像素点及该些第二二维像素点的亮度皆大于一亮度阀值；

一影像处理模块，电连接于该影像分析模块，该影像处理模块判断该些第一二维像素点的数量与该些第二二维像素点的数量皆大于一数量阀值时，该影像处理模块分析该些第一二维像素点和该些第二二维像素点以分别取得一第一拼接直线和一第二拼接直线；以及

一影像拼接模块，电连接于该影像处理模块，该影像拼接模块根据该第一拼接直线及该第二拼接直线，拼接该第一影像及该第二影像。

2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，各该第一二维像素点包括一第一水平坐标值与一第一垂直坐标值，各该第二二维像素点包括一第二水平坐标值与一第二垂直坐标值，该影像处理模块计算具有相同该第一垂直坐标值与该第二垂直坐标值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点之间的一水平差距值，据以取得该第一拼接直线和该第二拼接直线。

3.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于，该影像处理模块根据有最多数该水平差距值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点分别取得该第一拼接直线与该第二拼接直线。

4.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于，该影像处理模块根据最小的或最大的该水平差距值的各该第一二维像素点与各该第二二维像素点分别取得该第一拼接直线与该第二拼接直线。

5.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该影像拼接模块依据该第一拼接直线将该第一影像区分为一第一外区影像与一第一内区影像、以及根据该第二拼接直线将该第二影像区分为一第二外区影像与一第二内区影像，该第一内区影像对应于该第二外区影像中邻近该第二拼接直线的局部区域，该第二内区影像对应于该第一外区影像中邻近该第一拼接直线的局部区域，该影像拼接模块将该第一外区影像与该第二外区影像进行拼接而产生一拼接影像。

6.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该影像处理模块判断该些第一二维像素点的数量与该些第二二维像素点的数量皆小于该数量阀值时，分析该第一影像与该第二影像以取得一特征点匹配信息，该特征点匹配信息包括该第一影像与该第二影像彼此对应匹配的至少一影像特征点，该影像拼接模块根据该特征点匹配信息进行拼接该第一影像与该第二影像。

7.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该光学标线为不可见光。

8.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该第一影像撷取模块具有一第一光轴，该第二影像撷取模块具有一第二光轴，该第一光轴与该第二光轴夹设一预定角度。

9.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，该发光源包括一光学镜片，该发光源发出光线并经由该光学镜片而形成该长条状的光学标线。