[发明专利]小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构

说明书

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；牵拉式斜面排药机构包括门型架、铰接座、连杆和排药板，还包括铰接在排药板前端上的水平滑动板、设置在水平滑动板两侧的导向机构、设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构配合的水平导轨、第三电机、第二线盘、以及第二拉绳。本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性；其可代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

技术领域

本发明涉及自动药柜技术领域，特别涉及一种小包装中药药柜的自动出药机构。

背景技术

中医在我国有着悠久的历史，是我国的三大国粹之一，中药作为祖国医学的宝贵财富也一直受到广大患者的欢迎。随着时代的发展和科学技术的不断进步，传统的中药饮片向新型现代中药饮片进行变革，小包装中药饮片应运而生。

小包装中药饮片是指将加工炮制合格的中药饮片，根据临床常用剂量用透明聚乙烯塑料或无纺布等包装材料封装，并在包装袋上清晰印有药物名称、规格、批号、生产日期、有效期、产地、生产(经销)厂商等标准内容的小包装中药饮片，它因具有保持性状、剂量准确、易于复核、洁净卫生、调剂方便、提高效率等诸多优势，近十几年来已在医疗机构中得到广泛应用，反响热烈，有极其广阔的发展前景。

目前，小包装中药饮片多是采用人工抓取调剂方式，药剂师配药时无需称量散药，而是直接按处方数相应的饮片包数。但该方式仍存在耗用人力多、配药效率低、患者等候时间长等难题亟需解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，以解决现有技术中采用人工数包的方式进行配药存在的人工成本高、配药效率低等技术问题。

本发明小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构、以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的竖直导轨、设置在竖直导轨上部横梁、设置在横梁上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动沿竖直导轨上下移动的升降台、竖直设置在升降台上的真空吸嘴、通过支架固定设置在竖直导轨侧面上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在竖直导轨的上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述牵拉式斜面排药机构包括门型架、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和排药板，所述门型架的下端固定在矩形盒体的前部两侧，所述第一铰接座和第二铰接座分别固定在门型架的上部两端，所述第一连杆的一端与第一铰接座铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与排药板的左侧铰接，所述第三连杆的第一端与第二铰接座铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与排药板的右侧铰接；所述第一连杆的第一端和第三连杆的第一端通过第五连杆连接；

所述牵拉式斜面排药机构还包括铰接在排药板的前侧底部上的水平滑动板、设置在水平滑动板左右两侧的导向机构、固定设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构滑动配合的水平导轨、通过支架固定在竖直导轨上的第三电机、固定在第三电机的转轴上的第二线盘、以及绕在第二线盘上的第二拉绳，所述第二拉绳的一端固定连接在第三连杆的第二端上；