[发明专利]小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构

权利要求书

1.一种小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构以及用于将取出的小包装中药排出的牵拉式斜面排药机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的竖直导轨、设置在竖直导轨上部横梁、设置在横梁上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动沿竖直导轨上下移动的升降台、竖直设置在升降台上的真空吸嘴、通过支架固定设置在竖直导轨侧面上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在竖直导轨的上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述牵拉式斜面排药机构包括门型架、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和排药板，所述门型架的下端固定在矩形盒体的前部两侧，所述第一铰接座和第二铰接座分别固定在门型架的上部两端，所述第一连杆的一端与第一铰接座铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与排药板的左侧铰接，所述第三连杆的第一端与第二铰接座铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与排药板的右侧铰接；所述第一连杆的第一端和第三连杆的第一端通过第五连杆连接；

所述斜面排药机构还包括铰接在排药板的前侧底部上的水平滑动板、设置在水平滑动板左右两侧的导向机构、固定设置在矩形盒体的纵向边部上并与导向机构滑动配合的水平导轨、通过支架固定在竖直导轨上的第三电机、固定在第三电机的转轴上的第二线盘以及绕在第二线盘上的第二拉绳，所述第二拉绳的一端固定连接在第三连杆的第二端上；

所述第二铰接座和第三连杆的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于向第三连杆施加扭力以使第三连杆的第二端从矩形盒体前端向矩形盒体后端摆动；

所述水平滑动板和排药板的铰接轴上设置有第二扭簧，所述第二扭簧用于向排药板施加扭力以使其向水平滑动板转动。

2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一电机；所述升降驱动机构包括第二电机、设置在第二电机的转轴上的第一线盘、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳。

3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述真空吸嘴为两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度。

4.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构，其特征在于：所述水平导轨为U形导轨，所述导向机构包括固定在水平滑动板侧面上的导轮安装板、设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧竖向面滚动配合的水平导向轮以及设置在导轮安装板上与U形导轨的内侧水平面滚动配合的竖向导向轮。